[发明专利]机械手控制方法和系统无效
| 申请号： | 200910082709.X | 申请日： | 2009-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN101559601A | 公开（公告）日： | 2009-10-21 |
| 发明（设计）人： | 刘连生 | 申请（专利权）人： | 广州亚陆控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G05B19/42;B29C45/40 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘 芳 |
| 地址： | 510660广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手控制方法和系统，其中，机械手控制方法包括：可编程终端接收示教程序数据，并将所述示教程序数据发送至运动控制器，所述示教程序数据用于指示机械手运动，以完成取放注塑产品的操作；所述运动控制器解析接收到的所述示教程序数据，并根据所述示教程序数据向机械手驱动装置输出运动控制信号；所述机械手驱动装置根据所述运动控制信号控制所述机械手运动，以完成取放注塑产品的操作。本发明通过采用可编程终端和运动控制器相结合的方法对机械手进行控制，可以简单有效地控制机械手进行运动，而且控制反应灵敏。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1、一种机械手控制方法，其特征在于，包括：可编程终端接收示教程序数据，并将所述示教程序数据发送至运动控制器；所述示教程序数据用于指示机械手运动，以完成取放注塑产品的操作，至少包括：所述机械手运动的起点坐标和终点坐标、所述机械手运动的速度和加速度以及所述机械手在所述起点坐标和终点坐标处的操作指示信息；所述运动控制器解析接收到的所述示教程序数据，并根据所述示教程序数据向机械手驱动装置输出运动控制信号；所述机械手驱动装置根据所述运动控制信号控制所述机械手运动，以完成取放注塑产品的操作。
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