[发明专利]一种磨削过程位置和姿态误差自动调整方法及系统有效
| 申请号： | 200910076652.2 | 申请日： | 2009-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN101462255A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | 齐立哲;孙云权;汤青;刘俊娟;蒋大奎 | 申请（专利权）人： | 廊坊智通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B24B49/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐 宁 |
| 地址： | 065001河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种磨削过程位置和姿态误差自动调整方法及系统，本发明方法包括以下步骤：1)建立一包括自动检测装置、执行机构和控制系统的自动调整系统，其中自动检测装置包括接触轴、连接轴、角位移传感器和直线位移传感器；2)控制系统控制执行机构初步确定夹持工件的位置和姿态；3)工件沿控制系统规划的路径运动，与接触轴接触并相互作用使接触轴旋转并移动；4)角位移传感器和直线位移传感器分别检测接触轴的旋转角度和直线移动位移，并反馈给控制系统；5)控制系统接收数据并进行数据分析，确定工件的位置和姿态参数，并将其传输给执行机构；6)执行机构接收控制系统数据，重新确定工件的位置和姿态，进而调整工件的位置和姿态。本发明可以广泛用于各种高尺寸精度的磨削加工中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磨削 过程 位置 姿态 误差 自动 调整 方法 系统 | ||
【主权项】：
1、一种磨削过程位置和姿态误差自动调整方法，其包括以下步骤：1)建立一个由自动检测装置、执行机构和控制系统组成的自动调整系统，其中自动检测装置包括接触轴、连接轴、角位移传感器导轨、直线位移传感器、滑块和导轨；2)控制系统控制执行机构初步确定夹持工件的位置和姿态；3)工件沿控制系统规划的路径运动，与接触轴接触并相互作用使接触轴旋转和移动；4)角位移传感器和直线位移传感器分别检测接触轴的旋转角度和直线移动位移，并反馈给控制系统；5)控制系统接收数据并进行数据分析，确定工件的位置和姿态参数，并将其传输给执行机构；6)执行机构接收控制系统数据，重新确定工件的位置和姿态，进而调整工件的位置和姿态。
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