[发明专利]一种激光陀螺捷联系统的导航计算机无效
申请号: | 200910073041.2 | 申请日: | 2009-10-12 |
公开(公告)号: | CN101666651A | 公开(公告)日: | 2010-03-10 |
发明(设计)人: | 高伟;孙佳;张鑫;徐博;周广涛;陈世同;于强;高洪涛;吴磊;程建华 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20;G06F1/26;G06F13/40 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供的是一种激光陀螺捷联系统的导航计算机。是由FPGA主芯片内的数据采集模块、导航解算模块、包括串口和USB的接口通信模块和SD卡数据存储模块,辅以电源电路、配置电路组成的;电源模块提供工作电源,激光陀螺的输出信号经过FPGA内部的数据采集模块进行采集,送至FPGA内部的导航解算模块,在导航解算模块中运行导航解算程序,解算后的导航信息通过接口通信模块上传给PC和其他外设,导航信息通过SD卡进行实时存储。该发明使得导航计算机的各项功能得以在一片FPGA上实现,这样不但提高了导航计算机的灵活性,缩短了开发周期,而且减少了芯片数目,使得导航计算机的体积、功耗和成本显著减小,为实现导航系统的小型化、单芯片化奠定了基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 陀螺 联系 导航 计算机 | ||
【主权项】:
1、一种激光陀螺捷联系统的导航计算机,是由FPGA主芯片内的数据采集模块、导航解算模块、包括串口和USB的接口通信模块和SD卡数据存储模块,辅以电源电路、配置电路组成的;其特征是:电源模块提供工作电源,激光陀螺的输出信号经过FPGA内部的数据采集模块进行采集,送至FPGA内部的导航解算模块,在导航解算模块中运行导航解算程序,解算后的导航信息通过接口通信模块上传给PC和其他外设,导航信息通过SD卡进行实时存储。
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