[发明专利]水果的自动削皮、取核和分瓣儿设备及其自动控制方法在审
| 申请号： | 200910073027.2 | 申请日： | 2009-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101690605A | 公开（公告）日： | 2010-04-07 |
| 发明（设计）人： | 尹辉;尹卿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨特宝机电设备有限公司 |
| 主分类号： | A23N7/08 | 分类号： | A23N7/08;A23N15/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150070 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 水果的自动削皮、取核和分瓣儿设备及其自动控制方法。本发明涉及水果削皮、取核和分瓣设备及对该设备的控制方法。用于水果削皮和分瓣儿。它克服了现有设备使用钢针损坏了果肉，降低了果肉的品质，或者需要第二次加工而增加了残留的农药交叉污染果肉的机会。设备包括机架体、主轴组件、主轴旋转电机和削皮刀组件，还包括取核和分瓣儿插刀组件、气体控制回路和控制电路。方法的过程如下：水果吸附在主轴吸嘴处，管路内的真空度上升，压力传感器发出信号给PLC控制器启动主轴旋转电机和刀轴旋转电机；通过立轴上圆周方向依次设置的三个接近开关发出的信号，PLC控制器控制削皮刀组件完成削皮、插刀组件完成水果分瓣和去核和把吸嘴上的水果吹掉。 | ||
| 搜索关键词： | 水果 自动 削皮 瓣儿 设备 及其 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
水果的自动削皮、取核和分瓣儿设备，它包括机架体(1)、主轴组件、主轴旋转电机(3)、一号皮带传动机构(5)和削皮刀组件，其特征在于它还包括取核和分瓣儿插刀组件、气体控制回路和控制电路，所述主轴组件包括主轴(2-1)、主轴轴承(2-2)和吸嘴(2-3)，所述主轴(2-1)为空心轴，主轴(2-1)前端内腔的端部上固定有吸嘴(2-3)，主轴旋转电机(3)通过一号皮带传动机构(5)连接在主轴(2-1)的外圆表面上以对其进行传动，主轴(2-1)通过主轴轴承(2-2)设置在机架体(1)上，削皮刀组件设置在吸嘴(2-3)的上方的机架体(1)上，取核和分瓣儿插刀组件由插刀(6-1)和汽缸(6-2)组成，插刀(6-1)的轴心线与主轴(2-1)的轴心线重合，插刀(6-1)朝向主轴(2-1)的前端，所述插刀(6-1)由圆管(6-1-1)和多个片状刀(6-1-2)组成，圆管(6-1-1)的前端边缘锋锐形成环形刃，多个片状刀(6-1-2)均匀环绕圆管(6-1-1)的前端外圆表面，所述汽缸(6-2)的轴心线与插刀(6-1)的轴心线重合，圆管(6-1-1)的后端固定在汽缸(6-2)的活塞杆上；削皮刀组件由刀头(4-1)、刀轴旋转电机(4-2)、二号传动结构(4-14)、轴承(4-3)、立轴(4-4)、导轨(4-5)、刀轴汽缸(4-6)，水平拉伸弹簧(4-7)、垂直拉伸弹簧(4-8)、顶杆(4-9)、圆盘(4-11)、凸轮(4-12)、圆环支架(4-13)和加长杆(4-17)组成，刀头(4-1)由狭缝双刃刀片(4-1-1)和后刀架(4-1-2)组成，立轴(4-4)通过轴承(4-3)连接在机架体(1)上，立轴(4-4)的下端与圆盘(4-11)的圆盘中心相固定使二者能够同轴旋转，刀轴汽缸(4-6)的上端穿透圆盘(4-11)并铰接在圆盘(4-11)的盘体上，刀轴汽缸(4-6)与圆盘(4-11)的铰接位置偏离圆盘(4-11)的的旋转中心，刀轴汽缸(4-6)的上端顶部与凸轮(4-12)相固定且二者同轴心线，圆环支架(4-13)环套在立轴(4-4)圆周表面外且固定在机架体(1)上，所述导轨(4-5)为片状体，所述片状的导轨为“L”形且相对的长边(4-5-1)和短边(4-5-2)都内凹成圆弧状且两个圆弧光滑连接；导轨(4-5)盖住在圆环支架(4-13)的上端且“L”形的豁口朝向主轴(2-1)的吸嘴(2-3)，所述凸轮(4-12)水平方向被围在导轨(4-5)的圆弧状表面和圆环支架(4-13)的内表面之间，刀轴汽缸(4-6)的缸体下端与水平拉伸弹簧(4-7)的一端连接，水平拉伸弹簧(4-7)的另一端连接在圆盘(4-11)上并把刀轴汽缸(4-6)拉向立轴(4-4)的旋转轴心线，刀轴汽缸(4-6)的活塞杆下端固定有加长杆(4-17)，加长杆(4-17)的下端与刀头(4-1)的长度上的中间处的后刀架(4-1-2)相铰接且刀头(4-1)垂直于刀轴汽缸(4-6)的活塞杆，刀头(4-1)的一端与垂直拉伸弹簧(4-8)的一端连接，垂直拉伸弹簧(4-8)的另一端连接在刀轴汽缸(4-6)的缸体上，顶杆(4-9)的一端固定在刀轴汽缸(4-6)的缸体上，顶杆(4-9)的另一端顶在后刀架(4-1-2)上且顶的位置在垂直拉伸弹簧(4-8)与加长杆(4-17)之间；所述气体控制回路包括气体储罐(8-1)、真空发生器(8-2)、密封罐(8-3)、过滤器(8-4)、气体管路(8-6)、一号电磁铁(9-6)、二号电磁铁(9-7)、三号电磁铁(9-11)、二位三通阀(8-7)、气体管道(8-8)，流量控制阀(9-9)、一号二位四通阀(9-10)和二号二位四通阀(9-15)，气体储罐(8-1)的气体流出端连接真空发生器(8-2)的气体流入端，真空发生器(8-2)的气体流出端与大气相连通，真空发生器(8-2)的负压产生端连接过滤器(8-4)的内腔，过滤器(8-4)设置在密封罐(8-3)内，三号电磁铁(9-11)控制二位三通阀(8-7)的复位和置位，二位三通阀(8-7)复位状态下输出端连通密封罐(8-3)的进气端，闭锁端连通气体管道(8-8)的一端，进气端连通气体管路(8-6)的一端，气体管路(8-6)的另一端与主轴(2-1)后端的内腔相连通；气体管道(8-8)的另一端连通气体储罐(8-1)的气体流出端；一号电磁铁(9-6)设置在一号二位四通阀(9-10)以控制其置位和复位，一号二位四通阀(9-10)在复位状态下其供气通道连通于气体储罐(8-1)和汽缸(6-2)的有杆腔之间，其回气通道连通于汽缸(6-2)的无杆腔与大气之间；二号电磁铁(9-7)设置在二号二位四通阀(9-15)上以控制其置位和复位，二号二位四通阀(9-15)在复位状态下其供气通道连通于气体储罐(8-1)和刀轴汽缸(4-6)的有杆腔之间，其回气通道连通于刀轴汽缸(4-6)的无杆腔与大气之间；流量控制阀(9-9)设置在刀轴汽缸(4-6)的无杆腔与二号二位四通阀(9-15)之间；控制电路包括设置在立轴(4-4)上端圆周表面上的凸起(4-4-1)、PLC控制器(9-1)、压力传感器(9-2)、一号接近开关(9-3)、二号接近开关(9-4)、三号接近开关(9-5)、计数器(9-8)、一号电机起停控制电路(9-12)和二号电机起停控制电路(9-13)，PLC控制器(9-1)的四个信号输入端分别连接压力传感器(9-2)、一号接近开关(9-3)、二号接近开关(9-4)和三号接近开关(9-5)的信号输出端上，一号接近开关(9-3)、二号接近开关(9-4)和三号接近开关(9-5)环绕于立轴(4-4)上端并与凸起(4-4-1)的轴向位置相对应设置，一号电机起停控制电路(9-12)的信号输入端连接PLC控制器(9-1)的一个信号输出端，一号电机起停控制电路(9-12)连接在主轴旋转电机(3)的供电电路上，二号电机起停控制电路(9-13)的信号输入端连接PLC控制器(9-1)的另一个信号输出端，二号电机起停控制电路(9-13)连接在刀轴旋转电机(4-2)的供电电路上，PLC控制器(9-1)的再一个信号输出端连接计数器(9-8)的输入端上，PLC控制器(9-1)的另外三个信号输出端分别连接在一号电磁铁(9-6)、二号电磁铁(9-7)和三号电磁铁(9-11)的控制端上，压力传感器(9-2)连通于真空发生器(8-2)的负压产生端。
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- 唐伟;金卫明 - 芜湖明智自动化科技有限公司
- 2018-06-26 - 2018-11-06 - A23N7/08
- 本发明涉及苹果去皮机领域，特别涉及用于苹果的去皮去核器，包括工作台、支撑装置、切削装置、转动装置；切削装置包括滑块、限位组件、用于驱动滑块沿着限位组件做前后往复直线运动的动力组件、用于给苹果去皮的去皮组件、用于给苹果去核分瓣的去核组件；限位组件包括限位板、限位杆、限位块、稳定架、插接杆；去皮组件包括去皮器和轨迹块，去皮器套设在插接杆上；去皮器包括固定环、第二连杆、轨迹杆和切削刀，所述固定环固定套设在插接杆上，第二连杆的顶端铰接在固定环上、底端固定设有用于承接轨迹杆和切削刀的承接块，轨迹杆底端插入轨迹槽内并沿着轨迹槽进行移动。本发明便于为苹果去皮、去核及分瓣，操作方便且效率高。
- 一种柚子果肉及籽渣分离机-201720879753.3
- 俞礼贵;周油涌 - 俞礼贵
- 2017-07-20 - 2018-09-11 - A23N7/08
- 本实用新型公开了一种柚子果肉及籽渣分离机包括机架、分离筒、搅拌轴、电机A、电机B、集料槽、筛籽筒、集籽槽，本实用新型通过搅拌轴转动带动搅拌杆挤压去皮后的柚子果瓤，使得柚子果肉团从果瓤外衣中脱出，继而果肉被搅拌杆打散并从分离筒筒壁上的细小分离孔中析出分离，而果瓤外衣及籽粒经出渣口落至筛籽筒后，籽粒经筛籽筒筒壁的滤网得到分离；分离筒上方设置保护罩，避免了部分果肉从上方的分离孔中飞出而无法落入集料槽；本实用新型的柚子果肉及籽渣分离机结构简单，实现方便，适合柚子果肉及籽渣的工业化分离使用。
- 一种龙眼去核脱肉的方法及龙眼自动脱肉机-201610382121.6
- 李永 - 茂名市茂南区金皇冠电器有限公司
- 2016-06-02 - 2018-07-24 - A23N7/08
- 本申请涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种龙眼去核脱肉的方法及龙眼自动脱肉机，其中所述方法包括去核和脱肉两个步骤，龙眼自动脱肉机包括用于夹持龙眼的软体夹具、用于输送软体夹具的送料机构、沿送料方向依次设置的去核刀具和脱肉刀具，以及分别将龙眼核从龙眼肉中推出和将龙眼肉从龙眼壳中推出的冲头机构，冲头机构对应设置于去核刀具和脱肉刀具的上方。与现有技术相比，本申请能够实现龙眼去核和去壳工序的全自动化控制，工作效率高，操作简单，能够连续化加工纯龙眼肉，而且采用本申请的方法以及设备所获得的龙眼肉完整性好，避免对龙眼肉的损伤，果肉损失率低，从而更好地满足现代农产品深加工的要求。
- 一种削皮挖核器-201611173467.1
- 韩少校 - 营口富里实业有限公司
- 2016-12-19 - 2018-06-26 - A23N7/08
- 本发明公开了水果削皮挖核器，包括刀柄和刀体，刀体下端插入固定于刀柄上，刀体前端具有圆形倒角，刀体上端靠近手柄处设有半圆形刀片。本发明解决了水果去皮挖核的问题，设计简单，结构合理，将刀体设有削皮和挖核为一体工具，操作方便，制作简单。
- 一种葡萄的自动去皮去籽设备-201720391265.8
- 庄玉茸 - 曲靖市麒麟区禽蛋副食品有限公司
- 2017-04-14 - 2018-05-04 - A23N7/08
- 本实用新型公开了一种葡萄的自动去皮去籽设备，包括机箱、筒刀固定件、刀液压缸、挡板组件机壳和板活塞连杆，所述机箱内部底端安装有分离池，所述分离池上方安装有处理管，所述处理管一端安装有去籽组件，所述去籽组件由限位块、筒刀固定件、刀液压油泵、刀活塞连杆、液压缸安装件、刀液压缸、8270A减速电机、电机转动轴和筒刀组成，所述处理管另一端安装有挡板组件，所述挡板组件由板液压缸、挡板组件机壳、挡板、挡板安装件、板液压缸和板活塞连杆组成，所述处理管前端和后端均安装有刀安装件，所述刀安装件内部均安装有半圆形刀。本实用新型能够将刚刚摘下来的葡萄粒进行去籽和去皮工作，能够使葡萄更加方便使用，后续的加工更加便捷。
- 荔枝自动去核剥壳机-201720888697.X
- 莫瀚宁;邱辰;吴兰媚;黄耀新;谢娟;韦强 - 梧州学院
- 2017-07-21 - 2018-05-01 - A23N7/08
- 本实用新型公开了一种荔枝自动去核剥壳机，包括壳体；还包括设置于壳体上端用于疏松荔枝的入料机构、设置于壳体内与入料机构上下相对的用于去除荔枝核的去核机构、设置于壳体内与去核机构连接用于去除荔枝壳的剥壳机构、设置于壳体一侧与剥壳机构连接的出料口，壳体内还设置有用于驱动入料机构、去核机构和剥壳机构的驱动装置，所述驱动装置设置有用于驱动去核机构的第一驱动机构和用于驱动入料机构和剥壳机构的第二驱动机构。通过本实用新型可以有效保证果肉的完整性，提高生产效率，降低劳动强度。
- 一种苹果自动定位、削皮、去核、切片一体机-201720959274.2
- 庄立世;闫康伟;郭凯;陈熠璇;王臻;郭瑞;闫世超;彭子龙 - 青岛理工大学
- 2017-08-02 - 2018-05-01 - A23N7/08
- 本实用新型公开了一种苹果自动定位、削皮、去核、切片一体机，它解决了现有技术中苹果加工均为半自动的问题，具有能够实现苹果上料、削皮、切片、去核的自动一体化生产且各工序之间操作连贯的效果；其技术方案为包括间歇上料装置、自动定位装置、旋转加工装置、削皮装置和去核切片装置，所述的旋转加工装置包括呈十字型安装的插刀机构并形成四个工位；与自动定位装置对应的第一工位完成插果动作，与削皮装置对应的第二工位完成削皮动作，与去核切片装置对应的第四工位完成去核、切片动作，第三工位为空工位；所述的去核切片装置分别与削皮装置、间歇上料装置通过由第一电机驱动的链传动连接，使削皮与去核切片动作同时进行。
- 一种间歇式多级加工去核去皮机-201720763644.5
- 吕恩利;李想;陆华忠;李君;梁鑫;荀露;尹鸿超;阮清松;邓若玲 - 华南农业大学
- 2017-06-27 - 2018-04-13 - A23N7/08
- 本实用新型公开了一种间歇式多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后，多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本实用新型的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5‑6倍。
- 一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机-201720768539.0
- 吕恩利;李想;陆华忠;李君;梁鑫;荀露;尹鸿超;阮清松;邓若玲 - 华南农业大学
- 2017-06-27 - 2018-04-13 - A23N7/08
- 本实用新型公开了一种设有柔性进料机构的多级加工去核去皮机，包括箱体、设置在箱体上的龙门架和柔性进料机构、控制器、以及安装在龙门架上的预切机构、去核去皮机构和去废料机构。首先人工将果实放入圆盘上的柔性定位孔内，然后多级柔性进料机构带着三个果实转向预切工位，圆形刀片将果实的果蒂部分切除；接着间歇分割器驱动转动盘转向去核去皮工位，去核刀向下运动将果核顶出，去皮刀向上运动与壳肉分离挡板一起将果肉挤出；接着推板向前运动，将果肉向前推走带至果肉箱内；最后多级柔性进料机构转向去废料工位，滚刷通过旋转运动将果壳带出进料孔。本实用新型的结构简单、操作方便、加工效果好，得到的果肉完整性好，损失小，加工效率达到人工的5‑6倍。
- 一种数控削皮去蒂装置-201720758377.2
- 翁海辉;陈平;王德兵;李宏伟 - 富平永辉现代农业发展有限公司
- 2017-06-27 - 2018-04-03 - A23N7/08
- 本实用新型涉及柿子加工机械领域，尤其涉及一种数控削皮去蒂装置。底座包含两个，两个底座上各自包含弹簧，弹簧上端为弧形基座，弧形基座一侧铰接着中部底座，弧形基座上各自包含刀片，中部底座上包含中部刀片，上方包含柿子夹持转动结构，所述柿子夹持转动结构包含转端部的吸盘，端部的吸盘能够用真空吸住柿子，转盘能够被动力部分带动转动，所述弹簧能够顶着弧形基座使得其紧贴柿子。使用的时候，柿子吸附在吸盘上，此时；弹簧能够顶着弧形基座使得其紧贴柿子，从动轴转动，进一步使得柿子的皮被削下来，至少部分柿子皮能够有效削下来。该结构的突出优势在于，无论多大多小的柿子，都能被紧贴着削皮。
- 一种柑橘果皮自动分离机-201720762900.9
- 杨晨;余万成;曹青;涂旺旺;岳东海 - 常州信息职业技术学院
- 2017-06-27 - 2018-02-23 - A23N7/08
- 本实用新型公开了一种柑橘果皮自动分离机，包括升降机构、柑橘固定机构和喷气机构；升降机构带动喷气机构上下移动；柑橘固定机构的模具安装板固定在固定支架的中部，模具安装板上设有通孔；模具固定在模具安装板上，并位于通孔上方；模具设有内腔，内腔的顶部敞口，内腔的底部设有连通模具安装板上的通孔的圆孔；喷气机构的喷气端位于模具的圆孔的正下方；气缸安装板固定在固定支架的顶部；气缸的缸体固定在气缸安装板的下端面上，气缸的活塞杆与压盖固定连接；压盖位于模具的正上方。本实用新型实现了橘普茶生产工艺中“取出果肉”过程的自动化操作，提高了生产效率，降低了人工成本。
- 一种葡萄剥皮去籽一体化装置-201710905991.1
- 李蓬波;钟建洋;廖星涵;陈式金;王燕 - 南京华域云脑信息科技有限公司
- 2017-09-29 - 2018-01-12 - A23N7/08
- 本发明的目的是为了解决不便对葡萄进行剥皮去籽的难题，公开了一种葡萄剥皮去籽一体化装置，包括配重箱、固定杆、连接块、第一螺旋弹簧、导向盘、定位管、第二螺旋弹簧、支撑杆、底板和盛放板，所述固定杆上端固定安装有推板，所述配重箱下侧中部安装有空心管，所述连接块外端固定安装有套管，所述第一螺旋弹簧内部套接有导杆，所述导杆上端固定安装有挡块，所述导向盘中部开有空腔，所述定位管表面套接有转盘，所述第二螺旋弹簧内部套接有推杆，所述推杆外端固定安装有推块，所述推杆内端固定安装有拨块。本发明通过设置空心管和拨块的配合，从而便于对葡萄进行剥皮去籽同时操作，且结构简单，值得推广。
- 一种智能石榴去皮机器人-201710809270.0
- 徐秀芳 - 徐秀芳
- 2017-09-10 - 2017-11-24 - A23N7/08
- 一种智能石榴去皮机器人，包括底板、第一丝杠、第一步进电机、机械臂组件、两个支撑板、切割组件、脱籽组件、五个掰瓣组件、五个机械爪、五个第二步进电机、滑动板、储存箱、第一支架、第三步进电机、落籽箱、第四丝杠、果皮箱，本发明具有以下优点本发明通过独特的机械臂以及其上设有的机械钳，来对抓取石榴，使其以一定姿态摆正在机械爪上，灵活方便、安全快捷；通过机械爪和掰瓣组件的配合，将切好的石榴一瓣瓣掰开，随即由毛刷将其上的籽打掉，智能化程度高，加工效率高。
- 一种柑橘果皮自动分离机及其分离柑橘果皮的方法-201710505936.3
- 岳东海;吴振明;贾健明;朱江;刘光新 - 常州信息职业技术学院
- 2017-06-27 - 2017-10-10 - A23N7/08
- 本发明公开了一种柑橘果皮自动分离机及其分离柑橘果皮的方法，其中柑橘果皮自动分离机，包括升降机构、柑橘固定机构和喷气机构；升降机构带动喷气机构上下移动；柑橘固定机构的模具安装板固定在固定支架的中部，模具安装板上设有通孔；模具固定在模具安装板上，并位于通孔上方；模具设有内腔，内腔的顶部敞口，内腔的底部设有连通模具安装板上的通孔的圆孔；喷气机构的喷气端位于模具的圆孔的正下方；气缸安装板固定在固定支架的顶部；气缸的缸体固定在气缸安装板的下端面上，气缸的活塞杆与压盖固定连接；压盖位于模具的正上方。本发明实现了橘普茶生产工艺中“取出果肉”过程的自动化操作，提高了生产效率，降低了人工成本。
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