[发明专利]深海管道位姿精确测量装置

摘要

本发明提供的是一种深海管道位姿精确测量的装置。主要由对接头(1)、卡销(2)、下底板(3)、正交倾角传感器(4)、水深传感器(5)、磁耦合水平角度传感器(6)、旋转支架(7)、滑轮箱(8)、伸出孔(9)、伸出臂(10)、ROV携带装置(11)、上底板(12)、磁耦合垂直角度传感器(13)、支架(14)、检测绳(20)、绞盘(25)、磁耦合角度传感器(26)组成。通过ROV辅助，两测量装置(24)安装在两管道(23)、(27)的对接平台(16)上，测量出两管道(23)、(27)的相对水平角度，垂直角度和距离参数。本发明结构简单可靠，可测量水下1500米两管道间相对位姿，以用于深海管道回接作业。

主权项

1、一种深海管道位姿精确测量装置，由对接头(1)、卡销(2)、下底板(3)、正交倾角传感器(4)、水深传感器(5)、磁耦合水平角度传感器(6)、旋转支架(7)、滑轮箱(8)、伸出孔(9)、伸出臂(10)、ROV携带装置(11)、上底板(12)、磁耦合垂直角度传感器(13)、支架(14)、检测绳(20)、绞盘(25)、磁耦合角度传感器(26)组成；其特征是：下底板(3)、上底板(12)和支架(14)联结，构成整个装置的支撑机构；对接头(1)、卡销(2)、正交倾角传感器(4)和水深传感器(5)安装在下底板(3)上，滑轮箱(8)、ROV携带装置(11)联结安装在上底板(12)上，旋转支架(7)和磁耦合水平角度传感器(6)连接安装在支架(14)上；旋转支架(7)的伸出轴与磁耦合水平角度传感器(6)的伸出轴连接，伸出臂(10)通过销轴连接在旋转支架(7)上，磁耦合水平角度传感器(6)安装在伸出臂(10)上，磁耦合水平角度传感器(6)的伸出轴与销轴连接，绞盘(25)固定在ROV上。