[发明专利]形状记忆合金丝驱动的波动推进机构无效
| 申请号： | 200910072742.4 | 申请日： | 2009-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN101633403A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 王振龙;王扬威;李健 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63H1/37 | 分类号： | B63H1/37 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 毕志铭 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种形状记忆合金丝驱动的波动推进机构，它涉及一种推进机构。本发明解决了现有的MPF推进模式运动的波动推进器存在结构复杂、动作噪音大以及运动性能较差的问题。N个第一支架之间竖直设置，每个第一固定轴上均缠绕有第一形状记忆合金丝，每根第一形状记忆合金丝的一端固定在第一摆动块上，每根第一形状记忆合金丝的另一端固定在第一支架上；N个第二支架之间水平设置，每个第三固定轴上缠绕有上下平行设置的两根第三形状记忆合金丝，每根第三形状记忆合金丝的一端固定在第三摆动块上，每根第三形状记忆合金丝的另一端固定在第二支架上。本发明的推进机构结构简单、无噪声、体积小，动作灵活，不易受海底水草等水生植物的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 形状 记忆 合金丝 驱动 波动 推进 机构 | ||
【主权项】：
1、一种形状记忆合金丝驱动的波动推进机构，所述推进机构包括N个第一摆动模块(1)、N-1块第一柔性蒙皮(2)和2N-2个第一连接轴(3)，其特征在于：每个第一摆动模块(1)包括第一支架(4)、第一转轴(5)、两个第一固定轴(6-1)、两根第一形状记忆合金丝(7-1)、第一鳍辐(8)和第一摆动块(9)，N个第一支架(4)之间竖直设置，每个第一支架(4)的后部安装有第一转轴(5)，第一摆动块(9)固套在第一转轴(5)上，第一鳍辐(8)的前端与第一摆动块(9)固接两个第一固定轴(6-1)安装在第一支架(4)的前部，每个第一固定轴(6-1)上均缠绕有第一形状记忆合金丝(7-1)，每根第一形状记忆合金丝(7-1)的一端固定在第一摆动块(9)上，每根第一形状记忆合金丝(7-1)的另一端固定在第一支架(4)上；相邻两个摆动模块(1)之间通过两个连接轴(3)连接，相邻两个第一鳍辐(8)上设置有第一柔性蒙皮(2)，N为自然数，且2≤N≤100。
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