[发明专利]一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器无效
| 申请号： | 200910072515.1 | 申请日： | 2009-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN101638144A | 公开（公告）日： | 2010-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王振龙;李健;王扬威;杭观荣;吴清华;杜威 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63H11/103 | 分类号： | B63H11/103 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 朱永林 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它涉及仿乌贼脉冲喷射推进器。本发明解决了现有的脉冲喷射器存在的推力小、推进速度低、噪音大和仿生效果不好的问题。本发明的所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接，所述舱体(4)设置在仿乌贼外套膜(3)内，所述多根筋条(7)沿仿乌贼外套膜(3)的圆周方向均匀嵌在仿乌贼外套膜(3)内，每根筋条(7)均沿仿乌贼外套膜(3)的母线方向设置，相邻的两根筋条(7)之间通过一根形状记忆合金丝(5)连接或多根筋条(7)的前后两端通过两根形状记忆合金丝(5)连接。本发明推进时外壁受到的阻力小，实现了较大的潜深，结构简单，实现了无声推进，推进速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 乌贼 脉冲 喷射 推进器 | ||
【主权项】：
1、一种准柔性仿乌贼脉冲喷射推进器，它包括硅胶漏斗(2)、仿乌贼外套膜(3)和舱体(4)，其特征在于：所述仿乌贼外套膜(3)由多根形状记忆合金丝(5)、有机硅胶柔性机体(6)和多根筋条(7)组成，所述硅胶漏斗(2)的大直径端与仿乌贼外套膜(3)的敞口端内壁连接，所述舱体(4)设置在仿乌贼外套膜(3)内，所述多根筋条(7)沿仿乌贼外套膜(3)的圆周方向均匀嵌在仿乌贼外套膜(3)内，每根筋条(7)均沿仿乌贼外套膜(3)的母线方向设置，相邻的两根筋条(7)之间通过一根形状记忆合金丝(5)连接，且形状记忆合金丝(5)嵌在仿乌贼外套膜(3)内。
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