[发明专利]基于机械式消振执行机构的主动消振控制方法有效
| 申请号： | 200910071702.8 | 申请日： | 2009-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN101550984A | 公开（公告）日： | 2009-10-07 |
| 发明（设计）人： | 靳国永;杨铁军;李玩幽;张爱东;刘志刚 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | F16F15/02 | 分类号： | F16F15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制方法。机械主轴和消振执行机构的转速与相位信号同时输入到DSP控制器中，进行转速差值判断，并进行转速跟踪，由DSP输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速调节；判断在一定时间内转速是否持续相等，是否满足转速跟踪精度要求，如果满足要求，则进行相位调节，否则再次进行转速跟踪；判断相位差值并与调相阈值进行比较，如果相位差值大于调节阈值进行相位调节，由DSP控制器输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速微调，并再一次完成转速跟踪，否则跳出调相程序，即调相结束。本发明具有抗干扰性强，成本低，通用性强的优点，能很好的满足振动主动消振工程要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械式 执行机构 主动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于机械式消振执行机构的主动消振控制方法，其特征是：定义变量、初始化，即设定相位差调节阈值，设定控制程序输入、输出收敛系数；机械主轴转速传感器、机械主轴相位传感器、消振执行机构转速传感器、消振执行机构相位传感器测得的机械主轴的转速与相位信号和消振执行机构转速与相位信号同时输入到DSP控制器中，首先进行转速差值判断，并启动转速跟踪程序进行转速跟踪，由DSP控制器输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速调节；判断在一定时间内转速是否持续相等，是否满足转速跟踪精度要求，如果满足要求，则进行相位调节，否则再次进行转速跟踪；判断相位差值并与调相阈值进行比较，如果相位差值大于调节阈值进行相位调节，由DSP控制器输出控制信号给变频器，控制消振执行机构进行转速微调，并再一次完成转速跟踪，否则跳出调相程序，即调相结束。
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