[发明专利]双轮自动平衡电动车运动平衡控制系统无效
| 申请号： | 200910070170.6 | 申请日： | 2009-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN101691127A | 公开（公告）日： | 2010-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王洪军;岳维亮;戈晓阳;刘建明;周迪 | 申请（专利权）人： | 天津锦泰勤业精密电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/00 | 分类号： | B62D57/00;B60W30/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双轮自动平衡电动车运动平衡控制系统，包括车厢、立杆、车轮、马达及其驱动电路、传感器电路、蓄电池、把手总成、转向控制机构，其中传感器电路上安装有加速度传感器和角速度传感器；中央处理电路的主控CPU对角速度传感器及加速度传感器采样所得到的数据做出数字滤波，得到可靠的运动参数，从而基于这些数据计算出平台的运动状态。本发明根据两轮平衡小车的实际运行特性而设计的一个专用的数字滤波算法来保证主控CPU能实时捕获平台的准确运动状态，从而有效保证了整个系统的稳定性，是一种运行可靠，安全并具有高性价比的两轮自动平衡电动车。 | ||
| 搜索关键词： | 双轮 自动 平衡 电动车 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种双轮自动平衡电动车运动平衡控制系统，包括车厢、立杆、车轮、马达及其驱动电路、蓄电池、把手总成、转向控制机构，车厢包括蓄电池组、左右两个马达及马达驱动电路、中央处理电路、传感器电路，两台左右马达通过定位孔安装在车厢底盖上、微处理器及外围接口、通信电路，角速度传感器与底盖垂直，其特征在于：(1)传感器电路上安装有角速度传感器和加速度传感器；(2)中央处理电路的主控CPU对角速度传感器及加速度传感器采样所得到的数据做出数字滤波，得到可靠的运动参数，从而基于这些数据计算出平台的运动状态。
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