[发明专利]一种步进电机控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 200910065327.6 | 申请日： | 2009-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN101938241A | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 周磊 | 申请（专利权）人： | 河南中光学集团有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/14 | 分类号： | H02P8/14;H02P8/22;H02P8/04;H02P8/24;H02P8/34 |
| 代理公司： | 郑州红元帅专利代理事务所(普通合伙) 41117 | 代理人： | 季发军 |
| 地址： | 473000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机控制系统及其控制方法，它由控制器、步进电机驱动器、步进电机、传动机构、负载、和光电码盘组成，所述控制器送给所述驱动器一定频率和个数的脉冲，驱动器接收脉冲信息和方向信号并作用到所述步进电机，步进电机通过驱动机构带动负载，光电码盘反馈位置信息传给控制器。本发明通过一种模糊控制方法实现高精度的定位，采用两重补偿反馈和开环控制相结合提供较高的运行效果，失步检测功能可以进行补偿和反馈故障信息，同时提供较高的故障适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种步进电机控制系统，其特征在于：它由控制器、步进电机驱动器、步进电机、传动机构、负载、和光电码盘组成，所述控制器送给所述驱动器一定频率和个数的脉冲，驱动器接收脉冲信息和方向信号并作用到所述步进电机，步进电机通过驱动机构带动负载，光电码盘反馈位置信息传给控制器。
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