[发明专利]一种区域机器人智能定位系统及方法无效
| 申请号： | 200910055565.9 | 申请日： | 2009-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN101985217A | 公开（公告）日： | 2011-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李荣正;黄逸捷;林琦彬;徐哲昕 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G01S15/06 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种区域机器人智能定位系统及方法，机器人包括左轮和右轮，包括控制左轮的左轮电机控制电路、控制右轮的右轮电机控制电路、输出控制信号给所述左轮电机控制电路和右轮电机控制电路的单片机小车控制系统、单片机发射端控制系统、连接于所述单片机发射端控制系统和单片机小车控制系统之间的超声波发送电路、超声波接收电路、无线发送模块以及无线接收模块；方法包括：通过区域机器人进行定位时，采用三点定位的方式，检测时，用超声波作为测量媒介，通过超声波进行测距。本发明通过采用超声波技术和无线技术，利用声波对射方式来测距，通过无线技术来确立超声波发出的时刻，可实现直线定位，结构简单，精度高，响应时间快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 区域 机器人 智能 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种区域机器人智能定位系统，机器人包括左轮和右轮，其特征在于，包括控制左轮的左轮电机控制电路、控制右轮的右轮电机控制电路、输出控制信号给所述左轮电机控制电路和右轮电机控制电路的单片机小车控制系统、单片机发射端控制系统、连接于所述单片机发射端控制系统和单片机小车控制系统之间的超声波发送电路、超声波接收电路、无线发送模块以及无线接收模块，其中：所述的超声波发送电路接收来自单片机发射端控制系统的超声波控制信号，输出超声波信号给所述的超声波接收电路；所述的超声波接收电路接收来自超声波发送电路的超声波信号，对该信号进行放大和整流，输出超声波信号给所述的单片机小车控制系统；所述的无线发送模块接收来自单片机小车控制系统的无线信号，输出信号给所述的无线接收模块；所述的无线接收模块接收来自无线发送模块的信号，输出无线信号给所述的单片机发射端控制系统。
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