[发明专利]小卫星姿态确定系统及方法有效
| 申请号： | 200910051612.2 | 申请日： | 2009-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN101556155A | 公开（公告）日： | 2009-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张锐;张静;谢祥华;黄志伟;吴子轶;刘国华;刘善伍;万松;左霖 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 200050上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示一种小卫星姿态确定系统及方法，该系统包括：若干姿态测量部件、中央处理器；中央处理器用以采集上述姿态测量部件的测量数据，计算环境模型，并根据测量数据和环境模型选择相应的定姿算法进行姿态确定；其包括地平仪数据采样及处理单元、太阳敏感器数据采样及处理单元、磁强计数据采样及处理单元、环境模型计算单元、定姿选择单元。定姿选择单元根据所述地平仪数据采样及处理单元、太阳敏感器数据采样及处理单元、磁强计数据采样及处理单元、及环境模型计算单元的数据，选择相应的定姿算法进行姿态确定。本发明成本低，结构简单；同时定姿算法多样，设计了四种确定性定姿算法和四种Kalman滤波算法，各算法之间能进行有效融合，星上自主切换，提高了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 姿态 确定 系统 方法 | ||
【主权项】：
1、一种小卫星姿态确定系统，其特征在于，其包括：若干姿态测量部件，用以对反映卫星姿态的信息进行测量；姿态测量部件包括红外地平仪、太阳敏感器、磁强计；中央处理器，用以采集上述姿态测量部件的测量数据，并计算环境模型，然后根据测量数据及环境模型选择相应的定姿算法进行姿态确定；其包括地平仪数据采样及处理单元，用以根据所述红外地平仪测量的数据判断红外地平仪的状态并获取处理后的红外地平仪测量数据；太阳敏感器数据采样及处理单元，用以根据所述太阳敏感器测量的数据判断太阳敏感器的状态并获取卫星本体坐标系中的太阳矢量；磁强计数据采样及处理单元，用以根据所述磁强计测量的数据判断磁强计的状态并获取卫星本体坐标系中的地磁矢量；环境模型计算单元，用以获取轨道坐标系下的太阳矢量、地磁矢量；定姿选择单元，用以根据所述地平仪数据采样及处理单元、太阳敏感器数据采样及处理单元、磁强计数据采样及处理单元、环境模型计算单元，选择相应的定姿算法进行姿态确定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海微小卫星工程中心，未经上海微小卫星工程中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910051612.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
