[发明专利]涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模具

摘要

本发明涉及一种塑性成形技术领域的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模具，包括下模、底座、压板、夹紧装置，下模上表面和压板下表面拥有相同的结构形面，该形面分为平面和曲面，平面与曲面相切，所述曲面外边缘共有三条包边线，其中有曲面曲线是相对的，一条曲面直线连接两条曲面曲线；所述平面与曲面曲线相切连接的两条包边线为一条长直边和一条中直边，和曲面直线相对且与长直边垂直相连接的是一条短直边，中直边和短直边过渡部分的包边特征，同时拥有外凸和内凹平面曲线等包边形式。本发明基本涵盖大多数覆盖件包边成形的主要变形特征，可获得更多变形模式下变形板料的包边特性，能够满足研究汽车板滚压包边性能研究的要求。

主权项

一种涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模具，包括下模、底座、压板、夹紧装置，下模置于底座上，底座固定在地面上，压板通过夹紧装置设置在下模上，其特征在于：下模下表面保持水平，压板上表面保持水平，下模上表面和压板下表面有相同的结构形面，该结构形面包括两个部分：平面和曲面，平面与曲面保持相切，下模上表面曲面凹面向上，压板下表面曲面凹面向下，其中：所述曲面除与平面连接部分外，外边缘共有三条包边线，其中有两条包边线是相对的，这两条包边线为曲面曲线；所述三条包边线中有一条直线连接了上述两条曲面曲线，为曲面直线；所述平面与曲面曲线相切连接的两条包边线为直线，为一条长直边和一条中直边，和曲面直线相对且与长直边垂直相连接的是一条短直边，长直边、中直边和短直边这三条直边构成平面直线包边部分；所述中直边和短直边，它们之间的过渡部分设有外凸和内凹平面曲线，外凸平面曲线包括小半径外凸圆弧、大半径外凸圆弧，内凹平面曲为内凹圆弧，内凹圆弧与大半径外凸圆弧等半径相切连接，内凹圆弧与小半径外凸圆弧通过直线相切连接，该直线与短直边和曲面直线平行。