[发明专利]涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模具

权利要求书

1.一种涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模具，包括下模、底 座、压板、夹紧装置，下模置于底座上，底座固定在地面上，压板通过夹紧装 置设置在下模上，其特征在于：下模下表面保持水平，压板上表面保持水平， 下模上表面和压板下表面有相同的结构形面，该结构形面包括两个部分：平面 和曲面，平面与曲面保持相切，下模上表面曲面凹面向上，压板下表面曲面凹 面向下，其中：

所述曲面除与平面连接部分外，外边缘共有三条包边线，其中有两条包边 线是相对的，这两条包边线为曲面曲线；所述三条包边线中有一条直线连接了 上述两条曲面曲线，为曲面直线；

所述平面与曲面曲线相切连接的两条包边线为直线，为一条长直边和一条 中直边，和曲面直线相对且与长直边垂直相连接的是一条短直边，长直边、中 直边和短直边这三条直边构成平面直线包边部分；所述中直边和短直边，它们 之间的过渡部分设有外凸和内凹平面曲线，外凸平面曲线包括小半径外凸圆弧、 大半径外凸圆弧，内凹平面曲为内凹圆弧，内凹圆弧与大半径外凸圆弧等半径 相切连接，内凹圆弧与小半径外凸圆弧通过直线相切连接，该直线与短直边和 曲面直线平行。

2.根据权利要求1所述的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模 具，其特征是，所述下模上表面，其边缘为倒角。

3.根据权利要求1所述的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模 具，其特征是，所述小半径外凸圆弧，是与中直边相切连接的外凸四分之一圆 弧；所述大半径外凸圆弧，是与短直边相切连接的外凸四分之一圆弧。

4.根据权利要求3所述的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模 具，其特征是，所述小半径外凸圆弧，其曲率半径为20至50mm。

5.根据权利要求3所述的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模 具，其特征是，所述大半径外凸圆弧，其曲率半径为60至100mm。

6.根据权利要求1所述的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模 具，其特征是，所述底座上表面保持水平，通过螺纹与下模下表面相连接，下 表面通过地脚螺栓与地面相连。

7.根据权利要求1或6所述的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特 征模具，其特征是，所述底座内部向下整体为空腔，壁厚为10mm至15mm。

8.根据权利要求1所述的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模 具，其特征是，所述压板下表面，相对下模上表面，压板下表面形面向内偏置 12至15mm，压板上表面中间掏空，并设有中间横梁将压板分为两个大框。

9.根据权利要求1所述的涵盖多种包边方式的机器人滚压包边成形特征模 具，其特征是，所述夹紧装置由快速夹头组成，快速夹头通过螺钉设置在下模 上表面上。