[发明专利]一种全自动无人飞行器控制系统

摘要

本发明涉及无人驾驶飞行器领域，尤其涉及一种全自动无人飞行器控制系统，其特征在于地面控制系统包括主要由中心控制器、主控计算机、inernet网络和中心天线形成的主控制系统，作为人机交互界面的用户计算机，GPS导航系统；无人飞行器上的机载飞控系统设有飞行器控制器、组网天线、GPS天线、DSP、导航摄像头、传感器；地面控制系统中的主控制系统得到远程internet控制权限，由主控计算机对中心控制器输入信号，经中心控制器处理后通过天线实现与机载飞控系统的远程无线通讯和控制。本发明与现有技术相比，自动化程度高，实现无人飞行器的多种飞行任务；可应用各种低空遥感、航拍、监控、摄影测量、摄像，通信数据转播等。

主权项

1.一种全自动无人飞行器控制系统，包括地面控制系统、机载飞控系统、无人飞行器，其特征在于：地面控制系统包括：主要由中心控制器、控制中心控制器的主控计算机、inernet网络和中心天线形成的主控制系统，作为人机交互界面的用户计算机，以及GPS导航系统；无人飞行器上的机载飞控系统设有飞行器控制器、组网天线、GPS天线、DSP、导航摄像头、传感器；将地面控制系统中的主控制系统设置成远程internet网络控制，主控制系统得到远程internet控制权限，由主控制系统再设置远程控制的用户计算机的权限用户名、密码及主控制系统在internet网络中的IP地址，登陆WEB界面后，控制主控计算机对中心控制器输入信号，经中心控制器处理后通过中心天线将信号发射出去，机载飞控系统中的组网天线接收此信号并连同传感器反馈给飞行器控制器的传感器信号以及导航摄像头传输给飞行控制器的图像信号一并通过DSP处理后被GPS接受器接收，再经中心天线进行发射通讯，实现地面控制系统与机载飞控系统的远程无线通讯和控制。