[发明专利]一种以减少最大偏差量为目标的板形控制方法有效
申请号: | 200910048665.9 | 申请日: | 2009-03-31 |
公开(公告)号: | CN101850367A | 公开(公告)日: | 2010-10-06 |
发明(设计)人: | 赵会平;吴文彬;羌菊兴;潘刚;王欣 | 申请(专利权)人: | 宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | B21B37/30 | 分类号: | B21B37/30;B21B37/34 |
代理公司: | 上海科琪专利代理有限责任公司 31117 | 代理人: | 郑明辉 |
地址: | 201900 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及冷轧带钢的板形控制,尤其涉及具有非对称控制性能的DSR板形控制方法。一种以减少最大偏差量为目标的板形控制方法,是在原有板形自动控制系统的板形控制调节量计算方法计算出来的压块压力输出值的基础上,再计算最大板形凸度偏差值和对应的带钢宽度位置,然后根据带钢宽度计算出此区域所对应的DSR压块号,最后计算此压块的压力调节量,并基于总调整量不变的原理修正其它压块的压下分布。本发明在不影响控制系统工作状态的情况下,对最大偏差进行重点调节和控制,通过板形执行机构(DSR辊)有效地工作,从而保证实际带钢板形凸度能够达到产品质量标准,减少由于板形统计算法带来的偏差。 | ||
搜索关键词: | 一种 减少 最大 偏差 目标 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种以减少最大偏差量为目标的板形控制方法,在计算压块压力调节量时采用了多变量优化控制模型方法,使调节机构工作后的实际板形与目标板形的偏差之和为最小,其计算公式为: J = Σ i = 1 n [ ( ref i - mes i ) - Σ j = 1 m α j p ij + c ] 2 - - - ( 1 ) 式中,n表示为板形仪测量段总数,i∈(1,n);m表示DSR板形控制系统中的调节器总数,j∈(1,m);refi为根据板形仪传感器数目确定的各段板形设定值;mesi各段板形测量值;pij第j个调节器在第i段上的单位调节量;αj第j个调节器所需的调节量;c为约束条件算子;其特征是:在公式(1)计算出来的压块压力输出值的基础上计算最大板形凸度偏差值和对应的带钢宽度位置,然后根据带钢宽度计算出此区域所对应的DSR压块号,最后计算此压块的压力调节量,并基于总调整量不变的原理修正其它压块的压下分布。
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