[发明专利]自动导航小车系统及多任务控制方法

摘要

本发明自动导航小车系统及其多任务控制方法属于运输车辆领域，自动导航小车系统包含小车部分和引导部分，小车部分由车体、电控箱、中央控制器、电池组、驱动机构、悬挂机构、路面磁条信号传感器、路面RFID射频识别标签卡读写器、防撞机构等构成。引导部分由敷设在路面上的磁条和RFID射频识别标签卡组成，在车体上安装路面磁条信号传感器，在车体上安装路面RFID射频识别标签卡读写器，路面磁条信号传感器与中央控制器的AD模块进行直接连接，将路面磁条信号传感器输出的模拟信号进行处理。采用敷设在路面上的磁条和RFID射频识别标签卡进行导航，可以灵活变更路线，可以很好的适用于柔性制造系统。

主权项

1、一种自动导航小车系统，包含小车部分和引导部分，小车部分由车体、电控箱、中央控制器、电池组、驱动机构、悬挂机构、路面磁条信号传感器、防撞机构构成，引导部分由敷设在路面上的磁条组成，在车体上设置安装电控箱，中央控制器安装在电控箱内，在车体上安装电池组，在车体上安装驱动机构，在车体上安装悬挂机构，在车体上安装防撞机构，在车体上安装路面磁条信号传感器，其特征是在车体上安装路面RFID射频识别标签卡读写器，引导部分由敷设在路面上的磁条和RFID射频识别标签卡组成。