[发明专利]一种机械手开合装置无效
| 申请号： | 200910035171.7 | 申请日： | 2009-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN102019366A | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王玉南 | 申请（专利权）人： | 苏州苏铸成套装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B22C21/12 | 分类号： | B22C21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215129 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手开合装置，包括一机械手横梁以及设于横梁左右两端转轴、呈对称分布的左、右机械手臂，所述左、右机械手臂沿各自转轴转动时形成一在横向位相匹配的开合动作，所述开合动作控制所浇注砂箱的开合，所述左右机械手臂沿其转轴的转动由同一液压系统驱动。该装置通过利用一种连杆机构经由一条油缸同时驱动机械手的两个手臂，只需要检测油缸是否到位就可确定机械手是否开合到位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手开合装置，包括一机械手横梁以及设于横梁左右两端转轴、呈对称分布的左、右机械手臂，所述左、右机械手臂沿各自转轴转动时形成一在横向位相匹配的开合动作，所述开合动作控制所浇注砂箱的开合，其特征在于，所述左右机械手臂沿其转轴的转动由同一液压系统驱动。
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