[发明专利]样条曲线实时插补方法有效
| 申请号： | 200910012583.9 | 申请日： | 2009-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN101957611A | 公开（公告）日： | 2011-01-26 |
| 发明（设计）人： | 林浒;于东;孙玉娥;李建伟;张晓辉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司;沈阳高精数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110171 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种样条曲线实时插补方法，包括：对加工程序进行样条曲线段预处理，得到曲线长度和突变点信息；根据上述曲线长度和突变点信息进行速度规划，得到加工速度；根据得到的加工速度计算下一点坐标，输出至伺服控制装置；样条曲线段预处理包括：输入加工程序，设置当前曲线段的初始速度；根据误差约束、加速度约束以及加加速度约束规划当前速度；规划的当前速度如果是突变点，则将该突变点加入突变点数组；求出下一插补点坐标；如结束，将处理结果输出至实时插补模块，并读入加工程序的下一段；返回设置当前程序段的初始速度步骤。本发明能够保证每个插补周期实时输出一个可靠的插补点，所求减速点精度高，可交互性好，能实时响应修调操作。 | ||
| 搜索关键词： | 曲线 实时 方法 | ||
【主权项】：
一种样条曲线实时插补方法，其特征在于包括以下步骤：样条曲线段预处理：对加工程序进行样条曲线段预处理，得到曲线长度和突变点信息；实时前瞻：根据上述曲线长度和突变点信息进行速度规划，得到加工速度；插补计算：根据得到的加工速度计算下一点坐标，输出至伺服控制装置。
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