[发明专利]自动地面清洁装置及其电机运作状态的检测方法无效
| 申请号： | 200910003575.8 | 申请日： | 2009-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN101779938A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 朱志诚;李威邦 | 申请（专利权）人： | 和硕联合科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 魏晓刚 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种自动地面清洁装置，包括一电机、一控制单元及一光电编码器。电机具有一转轴。控制单元输出一控制指令以控制电机。光电编码器包括一编码转盘、一发光元件及一感光元件。编码转盘固定于转轴并随着转轴转动。发光元件适于发射光线至编码转盘。感光元件适于接收通过编码转盘的光线。光电编码器传送一信号至控制单元，控制单元依据控制指令与信号判断一异常状况是否发生。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 地面 清洁 装置 及其 电机 运作 状态 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种自动地面清洁装置，其特征在于，包括：电机，具有转轴；控制单元，输出控制指令以控制上述电机；以及光电编码器，包括：编码转盘，固定于上述转轴并随着上述转轴转动；发光元件，用于发射光线至上述编码转盘；以及感光元件，用于接收通过上述编码转盘的光线，其中上述光电编码器传送信号至上述控制单元，上述控制单元依据上述控制指令与上述信号判断异常状况是否发生。
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