[发明专利]配置有用于辅助系统操作员的辅助控制器的系统、控制操作辅助装置、控制操作辅助方法、驾驶操作辅助装置和驾驶操作辅助方法

摘要

目标行驶路径生成电路根据当前受控对象位置计算将来该受控对象可以行驶的目标行驶路径，理想控制信号计算电路计算用以沿着目标行驶路径P行驶的控制大小以及差计算电路计算理想控制大小和当前控制大小S之间的差δ。操作系统辅助控制器基于所计算出的差δ的大小、操作员的控制操作状态、环境状态和所需的操作精度控制操作系统，以辅助操作员的控制操作。这样，可以向操作员提供作为相对于理想控制状态的差δ的大小、操作员的控制操作状态、环境状态和所需的操作精度的函数的控制操作辅助，因而，可以输出适合于以操作员的状态、环境和受控对象为特征的条件的控制操作辅助控制。

主权项

一种配置有辅助控制器的系统，所述辅助控制器用于辅助所述系统的操作员，所述系统包括：系统状态检测单元，其检测与所述系统的操作状态有关的信息；理想状态生成单元，其至少根据由所述系统状态检测单元检测到的系统状态来生成所述系统的理想状态；理想输入计算单元，其计算用以使所述系统按照由所述理想状态生成单元生成的理想状态操作的理想输入；系统输入接口，其将操作员控制动作转换成所述系统的控制信号；以及差计算单元，其计算由所述理想输入计算单元计算出的理想输入和所述系统输入接口提供给所述系统的实际控制信号之间的差；其中，所述系统输入接口包括所述辅助控制器，并且所述辅助控制器根据由所述差计算单元计算出的差来确定与将所述操作员控制动作转换成所述系统的控制信号有关的至少一个转换参数，从而辅助所述操作员操作所述系统。