[发明专利]用于发现和跟踪双眼的方法和装置

摘要

在用于发现进而跟踪至少一个脸部的双眼的三维坐标的方法中，推荐以下步骤：接收包括来自至少一个图像传感器的至少一个数字视频信号的序列的图像数据，在图像数据中发现或跟踪已发现的眼睛，确定发现或跟踪的眼睛的三维坐标；分配发现或跟踪的眼睛以形成双眼以及提供双眼的三维坐标，其中，在所述图像数据中发现眼睛包括以下步骤：识别图像数据中的一个或多个脸部，确定至少一个识别的脸部的三维坐标，在识别的脸部建立第一搜索区域以及在第一搜索区域发现至少一只眼睛，以及其中，在所述图像数据中跟踪已发现的眼睛的包括以下步骤：在识别的脸部建立第二搜索区域以及在第二搜索区域跟踪双眼的眼睛。

主权项

用于发现进而跟踪至少一个脸部的双眼的三维坐标的方法，包括以下步骤：a)接收包括来自至少一个图像传感器的至少一个数字视频信号的序列的图像数据；b)在图像数据中发现或跟踪已发现的眼睛；c)确定发现或跟踪的眼睛的三维坐标；d)分配发现或跟踪的眼睛以形成双眼；以及e)输出双眼的三维坐标；其中，在图像数据中发现眼睛的进程包括以下步骤：f)识别图像数据中的一个或多个脸部；g)确定至少一个识别的脸部的三维坐标；h)在识别的脸部定义第一搜索区域；以及i)在第一搜索区域发现至少一只眼睛；其中，在图像数据中跟踪已发现的眼睛的进程包括以下步骤：j)在识别的脸部定义第二搜索区域；以及k)在第二搜索区域跟踪双眼的眼睛；其特征在于，在第一搜索区域中发现至少一只眼睛的进程包括以下步骤：l)根据识别的脸部距提供图像数据的图像传感器的距离计算眼睛部分的预期尺寸；m)根据识别的脸部距提供图像数据的图像传感器的距离计算灰度值作为第一搜索区域分割的阈值；n)预处理第一搜索区域以提高对比度；o)预处理后分割第一搜索区域；p)计算已分割的第一搜索区域中的一个或多个结合区域，结合区域是灰度值至少近似相等的相邻像素的集合；q)确定每个已计算的结合区域的尺寸；以及r)将眼睛部分的预期尺寸与已确定的结合区域的尺寸相比较，如果已确定的结合区域的尺寸至少与眼睛部分的预期尺寸大致相符，则结合区域代表发现的眼睛。