[发明专利]用于跟踪超声自动校准的系统和方法无效
| 申请号： | 200880116124.9 | 申请日： | 2008-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN101861526A | 公开（公告）日： | 2010-10-13 |
| 发明（设计）人： | S·徐;J·克吕克尔 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 采用空间定位器(16)跟踪超声换能器或者探头(12)的系统和方法以对早期系统所需最小的硬件附加实现自动校准。基于图像的跟踪算法对图像空间(I)中的控制点进行定位。随后，可以为超声校准使用无限数目的点，其允许高校准精度。所提出的校准系统(10)是简单和低成本的。校准是快速的并且可以自动执行。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 跟踪 超声 自动 校准 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于跟踪超声自动校准的方法，包括：对定位器(16)进行配置，以(i)跟踪超声换能器(12)在定位器空间(38)内的位置和取向并且(ii)跟踪校准特征(18)在所述定位器空间内的位置和取向；提供适合于传输超声的超声体积(20)，其中，所述超声体积位于所述定位器空间内；将所述校准特征(18)置于所述超声体积(20)中；随着所述超声换能器(12)和所述校准特征(18)的相对定位和取向的改变，采用所述超声探头采集所述超声体积的一系列超声图像(52、54、56、58)；利用图像处理(62、64、66、68)确定所述校准特征在所述系列超声图像的每个帧内的基于图像的位置和取向；以及根据(i)所述校准特征(18)在所述系列超声图像的每个内的基于图像的位置和取向；(ii)对于所述系列超声图像中的每个所选帧(52、54、56、68)，所述定位器跟踪的超声换能器(12)的相应位置和取向；以及(iii)对于所述系列超声图像的每个帧，所述定位器跟踪的校准特征(18)的相应位置和取向，来计算跟踪的超声校准的变换参数，其中，所述变换参数将所述定位器坐标空间(L)与所述超声图像空间(I)进行空间关联。
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