[发明专利]换档控制装置

摘要

在基于换档机构的机械变位的绝对位置信息来判断换档档位的换档控制装置中，能够与干扰和经时变化无关正确地判断该换档档位。判断作为绝对位置信息的位置电压(PV)的变化幅度相对于作为相对位置信息的脉冲计数(CP)的变化幅度是否大于变动容许范围，在大于变动容许范围的状态继续了判定时间(T)以上的情况下判断为在该位置电压(PV)中包含持续性干扰，并且对该位置电压(PV)和手动阀(46)的换档档位“P”、“R”、“N”、“D”之间的相关关系进行学习修正。据此，即便位置电压(PV)例如因干扰磁场和环境温度的变化、霍尔元件(78)的检测特性的经时变化等而发生了变化，也能够通过对相关关系进行修正来基于位置电压(PV)始终高精度地判断上述换档档位。

主权项

一种换档控制装置，具备：换档意图检测单元，以电气方式检测驾驶者的换档意图；换档机构，通过基于该驾驶者的换档意图以电气方式被控制的换档驱动单元，向多个换档档位以机械方式进行变位；非接触式第1位置信息检测单元，检测该换档机构的机械变位的绝对位置信息；和换档档位判断单元，按照与该绝对位置信息和上述多个换档档位有关的预先决定的相关关系，基于该绝对位置信息来判断该换档档位，其特征在于，该换档控制装置，具有：误差判别单元，判别在上述绝对位置信息中包含持续性误差的情况；以及修正单元，在判别为包含该持续性误差的情况下，对与上述绝对位置信息和上述多个换档档位有关的预先决定的上述相关关系和该绝对位置信息的任意一方进行修正。