[发明专利]用于清洁外墙的机器人

摘要

本发明公开了一种当其在真空吸附到窗户外表面上的状态下沿窗户外表面自动移动时清洁窗户外表面的机器人。该机器人包括移动单元，用于以第一方向移动该机器人；方向改变单元，用于旋转移动单元以改变该机器人的移动方向；和安装在该机器人至少一侧上的清洁单元。通过该公开的机器人，可防止用于清洁建筑物外墙或窗户的水滴向较低楼层。而且，该机器人能够平滑运行，从而能实现满意的清洁作业而不形成斑点。该机器人使用转动系统，从而还能关于其中心360度自由地改变运动方向，而无需任何旋转半径，即使是死角也能够轻易到达。因此，该机器人能够实现理想的清洁作业。该机器人具有最小的尺寸和重量，从而能够使其在清洁作业期间跌落的可能性最小。

主权项

1.一种用于清洁外墙的机器人，包括：移动单元，用于以第一方向移动所述机器人；方向改变单元，所述方向改变单元旋转所述移动单元以改变所述机器人的移动方向；和清洁单元，安装在所述机器人外围区域上。