[实用新型]摆动缸式液压转向系统

摘要

本实用新型涉及一种摆动缸式液压转向系统，包括车架；方向盘；转向轴；编码器；摆动缸；固接在摆动缸的摆动部分上的转向节销和转向节；转向多路阀，通过液压管路与摆动缸连接；液压泵，通过液压管路与转向多路阀连接；用于采集转向节摆动角度信号的角度传感器，设置在转向节上；用于接收脉冲信号和摆动角度信号并控制转向多路阀的可编程控制器，与编码器和转向多路阀电连接。本实用新型通过在车辆的所有转向车轮上安装摆动缸，利用摆动缸左右摆动特性实现车轮的转向，由PLC控制器控制转向多路阀为每个摆动缸提供液压动力来实现摆动缸的角度及速度的变化，从而实现了车辆的转向、斜行及原地回转等功能。

主权项

1.一种摆动缸式液压转向系统，其特征在于，包括：车架；方向盘，设置在所述车架上；转向轴，与所述方向盘连接；用于将所述方向盘的转角信号转化为脉冲信号的编码器，设置在所述转向轴上；用于改变摆动角度和摆动速度的摆动缸，固接在所述车架上；转向节销，固接在所述摆动缸的摆动部分上；转向节，固接在所述转向节销上；用于按比例为所述摆动缸提供液压动力的转向多路阀，通过液压管路与所述摆动缸连接；用于提供液压动力的液压泵，通过液压管路与所述转向多路阀连接；用于采集转向节摆动角度信号的角度传感器，设置在所述转向节上；用于接收所述脉冲信号和所述摆动角度信号并控制所述转向多路阀的可编程控制器，设置在所述机架上，与所述编码器、所述角度传感器和所述转向多路阀电连接。