[实用新型]爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构

摘要

本实用新型公开了一种爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构，其橡胶磁轮由两块钢轮夹紧一个圆柱形的磁轮，磁轮的材料为永磁体，在磁轮的外面包裹了一层橡胶敷层，橡胶敷层的外缘稍微高出钢轮并被两侧的钢轮压紧。该小车橡胶磁轮结构增加了小车轮子与被检对象表面间的摩擦力，消除了仅使用磁轮驱动产生的驱动过程中因摩擦力不够打滑导致的定位偏差或无法驱动现象；采用该橡胶磁轮驱动机构可缩短核电站大型设备、管道自动检查的准备时间，安装难度低，操作、运输简单轻便。

主权项

1.一种爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构，其特征在于，橡胶磁轮(8)由两块钢轮(3)夹紧一个圆柱形的磁轮(4)，磁轮(4)的材料为永磁体，在磁轮的外面包裹了一层橡胶敷层(5)，橡胶敷层(5)的外缘稍微高出钢轮(3)并被两侧的钢轮(3)压紧。