[实用新型]爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种核电站大型设备、管道自动检查用爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构，具体涉及一种爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构。

背景技术

核电站大型设备、管道自动检查用爬行小车是用于核电站大型设备、管道自动超声检查的机械驱动装置，而橡胶磁轮则用于将爬行小车吸附在铁磁性设备、管道表面并驱动小车行进。

由于使用磁轮可以方便的将检查装置安装、吸附在被检查的铁磁性材料表面，而无需其他的固定方式，目前，国内外运用在管道小车上的磁轮有很多种，但结构基本都是两侧软钢中间强磁材料的夹心饼干结构；这种结构在运行过程中由于钢-钢之间摩擦系数比较小，在启动加速、减速、刹车时由于车体的惯性可能导致磁轮在被检对象表面滑行而产生定位偏差，特别在频繁启停的情况下，定位偏差一次次累积，最后导致定位数据失效、作业无法完成；有时在车体较重或负载较大的情况下，钢磁性轮将无法沿垂直地面的平面爬行。

发明内容

本实用新型的目的在于，增加轮与被检对象之间的摩擦力，防止磁轮打滑，提供一种防滑的爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构。

实现本实用新型目的的技术方案：一种爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构，其橡胶磁轮由两块钢轮夹紧一个圆柱形的磁轮，磁轮的材料为永磁体，在磁轮的外面包裹了一层橡胶敷层，橡胶敷层的外缘稍微高出钢轮并被两侧的钢轮压紧。

本实用新型的有益效果：(1)包覆在永磁体磁轮表面的橡胶敷层稍高于两侧的钢轮，在实际行进中橡胶敷层被压缩，增加橡胶磁轮与被检对象表面的摩擦力，消除了仅使用磁轮驱动产生的驱动过程中因摩擦力不够打滑导致的定位偏差或无法驱动现象。(2)采用永磁体、两侧钢轮与被检部件的铁磁性材料之间构成了封闭的磁回路结构，使小车可通过磁轮牢固地吸附在被检部件的铁磁性材料表面；(3)采用橡胶磁轮驱动机构可缩短核电站大型设备、管道自动检查的准备时间，安装难度低，操作、运输简单轻便。

附图说明

图1本实用新型的爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构的左视图。

图2为本实用新型的爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构的俯视图。

图3为橡胶磁轮爬向小车工作示意图。

图中：1—键；2—驱动轴；3—钢轮；4—磁轮；5—橡胶敷层；6—车体；7—被检对象；8—橡胶磁轮。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型的爬行小车橡胶磁轮吸附驱动结构，在一个圆筒形的磁轮4的外面裹一层橡胶敷层5，在磁轮4的两端分别安装两个凹形钢轮3，钢轮3夹紧磁轮4，橡胶敷层5的外缘稍微高出钢轮3并被两侧的钢轮3压紧。

由于在永久磁性材料的外表面加了一层柔性橡胶敷层5，橡胶磁轮8的橡胶敷层5被两侧钢轮3(提供吸附力)压紧在被检对象7表面，而橡胶-钢之间的摩擦系数为0.6-0.9，远大于钢-钢之间的摩擦系数0.1-0.15，可大幅度降低或消除橡胶磁轮8与被检对象7表面之间的滑动，大大增加了驱动橡胶磁轮8与被检查7设备表面的摩擦力。