[实用新型]电控液压阻尼缸四连杆膝关节假肢

摘要

本实用新型新型涉及一种电控液压缸阻尼四连杆假肢膝关节，包括活塞缸、活塞杆、活塞、单向阀、两个步进电机，数字针阀。活塞设置在活塞缸的中间，将活塞缸分成上、下二个腔室，活塞杆一端穿过活塞和活塞缸端盖后与助伸弹簧连接，活塞杆另一端穿出活塞缸端盖后与四连杆机构的连杆相连接，活塞缸壁上开有二个连通上、下腔室的液压油通道，液压油通道交叉口各设有一个单向阀，两侧液压油通道内分别设有由步进电机驱动的数字针阀。本实用新型采用体积小，结构紧凑的液压阻尼缸及其能与四连杆假肢膝关节的集成结构，这种阻尼缸能双向电动精确控制的液压阻尼，从而实现假腿在行走中的双向速度控制以及绊倒、下坡/下楼梯等行走模式控制。

主权项

1.一种电控液压缸阻尼四连杆假肢膝关节，包括活塞缸(9)、活塞杆(2)、活塞(4)、单向阀(6)、两个步进电机(10)，与步进电机(10)相连的数字针阀(5)，其特征在于：所述活塞(4)设置在活塞缸(9)的中间，将活塞缸(9)分成上、下二个腔室，活塞杆(2)一端穿过活塞(4)和活塞缸端盖后与助伸弹簧(1)连接，活塞杆(2)另一端穿出活塞缸端盖后与四连杆机构的一连杆相连接，活塞缸(9)壁上开有二个连通上、下腔室的液压油通道(3)，液压油通道(3)交叉口各设有一个单向阀(6)，两侧液压油通道内分别设有由步进电机(10)驱动的数字针阀(5)。