[实用新型]具有自动侦测、补偿和归零功用的直线位移驱动装置

摘要

本实用新型是一种具有自动侦测、补偿和归零功用的直线位移驱动装置，其包括伺服马达、螺杆式传动组件以及控制处理器，所述的传动组件以其螺杆连接伺服马达的心轴，所述的控制处理器包括有内建处理程序的运算处理单元以及马达运转控制单元，所述的马达运转控制单元控制所述的伺服马达入电运转，所述的运算处理单元可自动取得伺服马达入电推动主轴的转矩资料，以及通过处理程序计算出伺服马达空载运转的补偿值，并载入空载补偿值进行归零，如此，所述的直线位移驱动装置应用于精密加工设备时，可适应不同的使用环境，通过所述的装置的组合以及程序运算控制手段真实地反应该设备施加在工件上确实而精密的作用值。

主权项

1. 一种具有自动侦测、补偿和归零功用的直线位移驱动装置，其特征是包括：一伺服马达，其包括有一可旋转的心轴；一传动组件，其具有一中空本体，在所述的本体中装设一可轴向移动的主轴，并在主轴中螺接一螺杆，所述的螺杆一端连接所述的伺服马达的心轴；以及一控制处理器，其包括一内建有处理程序的运算处理单元以及一马达运转控制单元，所述的马达运转控制单元连结所述的运算处理单元以及伺服马达，所述的马达运转控制单元可选择性控制所述的伺服马达入电运转，以利用运算处理单元自动取得伺服马达入电推动空载主轴的转矩资料，以及通过内建的处理程序计算出伺服马达空载运转的补偿值，提供所述的伺服马达操作时归零与起算的补偿依据。