[实用新型]一种环境辐射剂量移动测量机器人无效
| 申请号： | 200820109206.8 | 申请日： | 2008-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN201233443Y | 公开（公告）日： | 2009-05-06 |
| 发明（设计）人： | 曾国强;葛良全;姚圣国;赖万昌;王兴建;张庆贤;朱洪均 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G01T1/16 | 分类号： | G01T1/16;G01T1/202 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所 | 代理人： | 魏殿绅 |
| 地址： | 610059四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种环境辐射剂量移动测量机器人，主要包括：环境辐射剂量移动测量机器人系统，且该系统主要包括：主控制电路与该主控制电路相连接的测量辐射剂量的辐射剂测量模块、传输辐射剂量的高速无线数传模块、采集并进行压缩周围环境图像信息的图像采集模块与压缩模块，所述主控制电路还连接有左、右轮光电编码器、左右轮电机驱动及检测机器人的多路防碰撞开关及补充光源的白光LED驱动。本实用新型通过无线的方式进行环境辐射剂量的测量，并能够进行环境辐射剂量的分布图绘制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 辐射 剂量 移动 测量 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种环境辐射剂量移动测量机器人，主要包括：环境辐射剂量移动测量机器人系统，其特征在于，所述环境辐射剂量移动测量系统主要包括：主控制电路与该主控制电路相连接的测量辐射剂量的辐射剂测量模块、传输辐射剂量的高速无线数传模块、采集并进行压缩周围环境图像信息的图像采集模块与压缩模块，所述主控制电路还连接有左、右轮光电编码器、左右轮电机驱动及检测机器人的多路防碰撞开关及补充光源的白光LED驱动。
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