[实用新型]一种自动化焊接夹具定位检测装置

摘要

本实用新型涉及一种自动化焊接夹具定位检测装置，它由检测元件SQ1～SQn和检测控制电路等组成；SQ1～SQn的2脚接电源正极，1脚接电源负极，3脚分别与发光二极管D1～Dn的1脚连接，D1～Dn的2脚串联电阻R2后与电源负极连接，其2脚还通过电阻R1与三极管T9013的基极相连，T9013的集电极与T9014的基极连接，电阻R3为它们提供静态偏置，T9013和T9014的发射极均与电源的负极相接，T9014集电极的导通或截止控制继电器ZJ和运行指示灯L的工作状态，ZJ的常闭触点接声光报警器，常开触点接控制电路。本装置能可靠地检测夹具上焊接零件的位置和零件漏装情况，同时可自检检测元器件SQ1～SQn的好坏状况。

主权项

1、一种自动化焊接夹具定位检测装置，其特征在于：它由安装在夹具的各夹持头上的检测元件SQ1～SQn，设置在控制箱内的检测控制电路和一个可编程控制器PLC组成；所述检测控制电路的直流电源DC24V取自PLC的直流电源，所述检测元件SQ1～SQn的2脚并接在一起与直流电源的正极连接，SQ1～SQn的1脚并接在一起与直流电源负极连接，SQ1～SQn的3脚分别与对应的发光二极管D1～Dn的1脚连接，D1～Dn的2脚并接起来串联一电阻R2后与直流电源的负极连接，D1～Dn的2脚并接后还通过一电阻R1与一个三极管T9013的基极相连，三极管T9013的集电极与另一个三极管T9014的基极连接，三极管T9013和三极管T9014的发射极均与直流电源的负极相接，三极管T9013的集电极通过电阻R3与继电器ZJ的1脚相连，三极管T9014的2脚与继电器ZJ的1脚连接，继电器ZJ的2脚串接一个保险BX和开关LK与直流电源的正极相接；继电器ZJ的一对常闭触点ZJ1的一端与继电器ZJ的2脚连接，该常闭触点的另一端串联一报警器HA与直流电源的负极连接，继电器ZJ的一对常开触点ZJ2串接在所述PLC一个输入接点与直流电源负极之间。