[实用新型]一种自动化焊接夹具定位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种位置检测技术，具体涉及一种对汽车构件自动焊接夹具定位的检测装置。

背景技术

汽车结构件焊接生产都采用夹具装配、定位，夹具的定位是否准确，零件是否装配到位关系到整个生产中工件的质量问题。如果夹具没有把工件固定到位，或零件漏装，产品焊接时就会出现偏差、漏件等缺陷。目前解决定位、漏件的方法是用定位销和人工划记检查等方式，都存在一定的缺陷。其中用定位销定位操作繁琐，效率低，定位销易磨损；而人工划记检查漏件问题，工作量大，要求操作人员认真、仔细，对产品熟悉，责任心强，对操作者的素质要求较高且对产品质量不易保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的问题，提供一种自动化焊接夹具定位检测装置，以很好地解决夹具的定位与漏件问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动化焊接夹具定位检测装置，它由所述由安装在夹具的各夹持头上的检测元件SQ1～SQn，设置在控制箱内的检测控制电路和一个可编程控制器(PLC)组成；所述检测控制电路的直流电源DC24V取自PLC的直流电源，所述检测元件SQ1～SQn的2脚并接在一起与直流电源的正极连接，SQ1～SQn的1脚并接在一起与直流电源负极连接，SQ1～SQn的3脚分别与对应的发光二极管D1～Dn的1脚连接，D1～Dn的2脚并接起来串联一电阻R2后与直流电源的负极连接，D1～Dn的2脚并接后还通过一电阻R1与一个三极管T9013的基极相连，三极管T9013的集电极与另一个三极管T9014的基极连接，三极管T9013和三极管T9014的发射极均与电源的负极相接，三极管T9013的集电极通过电阻R3与继电器ZJ的1脚相连，三极管T9014的2脚与继电器ZJ的1脚连接，继电器ZJ的2脚串接一个保险BX和开关LK与直流电源的正极相接；继电器ZJ的一对常闭触点的一端与继电器ZJ的2脚连接，该常闭触点的另一端串联一报警器HA与直流电源的负极连接，继电器ZJ的一对常开触点串接在所述PLC一个输入接点与直流电源负极之间。

本装置的工作原理如下：

夹具上安装好工件，夹具夹持工件时，检测开关SQ1～SQn和发光二极管D1～Dn投入工作，SQ1～SQn组成晶体管或门电路，当SQ1～SQn中任一检测开关未检测到工件时，发光二极管输出为高电平，对应的发光二极管指示灯亮，三极管T9013导通，三极管T9014截止，继电器ZJ不工作，继电器ZJ常闭回路接通报警器HA报警，继电器ZJ常开回路断开PLC无信号输入，自动化焊接条件不满足，机器人和滑台不工作；当SQ1～SQn检测开关全部检测到工件时，发光二极管输出为低电平，D1～Dn发光二极管全部不亮，三极管T9013截止，三极管T9014导通，继电器ZJ工作，运行指示灯L亮，继电器ZJ常闭回路断开报警器HA不工作，继电器ZJ常开回路闭合PLC有信号输入，自动化焊接条件满足，机器人和滑台开始工作。

本检测装置具有如下优点：

本装置能可靠地检测夹具上焊接零件的位置和零件漏装情况，其检测输出信号作为自动化焊接条件(如作为自动化焊接可编程控制器PLC的输入信号)，直接控制自动化焊接。能有效避免人为疏忽造成的漏焊件或零件装夹不到位的产品缺陷，同时可自检检测元器件SQ1～SQn的好坏状况。该检测装置制造成本低，安装使用简单，易于操作维护。

附图说明

图1是本实用新型的原理图；

图2是本实用新型安装示意图；

图3是图2中一个夹持头的结构示意图。

具体实施方式

参见图2和图3，本夹具定位检测装置是由检测元件SQ1～SQ4(SQ的个数根据具体需要检测的零件的个数确定，本图为4个)和设置在控制箱3内的检测控制电路组成，检测元件SQ1～SQ4采用电感式传感器，检测元件SQ1～SQ4安装在夹具1的各夹持头2的固定臂21上，夹持头2的动臂22由夹具手柄23带动，与固定臂21合拢或分开，整个夹具1中在最后一个夹持头上的检测元件SQ4的导通电路上设有行程开关LK，如图3所示，由该夹持头的动臂22的运动控制，当动臂22向固定臂21合拢时，行程开关LK导通，使整个检测控制电路导通。

参见图1，直流电源DC24V取自PLC电源为电路供电，直流电源的正极接入检测元件SQ1～SQn的2脚，SQ1～SQn的1脚接入直流电源负极为SQ1～SQn供电。SQ1～SQn的3脚接发光二极管D1～Dn的1脚，发光二极管D1～Dn的2脚通过电阻R2(10K)与电源负极连接为发光二极管供电。D1～Dn的2脚通过电阻R1(510)与三极管T9013的1脚连接，T9013的发射极与电源负极连接为三极管提供控制电源。T9013的集电极与三极管T9014的基极和电阻R3连接，电阻R3为T9013的集电极和T9014的基极提供静态偏置，T9013和T9014的发射极均与电源的负极相接，T9014的集电极与继电器ZJ的1脚、运行指示灯L的1脚与电源负极连接，T9014集电极的导通或截止控制继电器ZJ和运行指示灯L的工作状态，继电器ZJ的2脚、运行指示灯L的2脚与继电器触点1脚通过保险BX和开关LK接PLC电源DC24V正极，继电器ZJ触点2脚与报警器HA的1脚连接，报警器HA的2脚与电源负极连接为报警器提供电源，继电器ZJ触点3脚接PLC输入接点，继电器ZJ触点4脚接电源负极。即继电器ZJ的常闭触点接声光报警器，ZJ的常开触点接自动化焊接设备的控制电路。