[实用新型]掘进机机载双臂物探钻锚机

摘要

本实用新型提供一种掘进机机载双臂物探钻锚机，在掘进机工作臂上分别连接物探钻锚机的左右支撑座，支撑座上安装导轨，滑座在导轨中做往复运动，滑座上部连接转臂架，转臂架上安装制动马达、蜗轮蜗杆箱、转臂、俯仰油缸、支架等部件，支架中安装制动马达、转轴，转轴与钻臂固定连接，钻臂中安装倍速装置，倍速装置一端与钻臂连接另一端与动力头连接，动力头中安装有马达、齿轮副传动机构、钻杆夹紧装置及钻杆接杆等部件。本装置使掘进、物探、钻杆锚固工作更便于操作，工序更趋于合理。

主权项

1、一种掘进机机载双臂物探钻锚机，其特征在于在掘进机截割臂(17)的两侧分别安装物探钻锚机装置，物探钻锚机装置的左右支撑座(1)分别与掘进机截割臂(17)两侧的掘进机前固定板(18)和掘进机轴连接，导轨(6)与左右支撑座(1)连接，滑座(9)安装在导轨(6)中，转臂架(12)通过螺栓与滑座(9)连接，转臂(7)通过轴承和轴套固定在转臂架(12)上，支架(4)通过转轴固定在转臂(7)和俯仰油缸(8)上，钻臂(14)通过转轴(2)固定在支架(4)上，制动马达(3)带动钻臂旋转，钻臂(14)内装有倍速装置(5)，倍速装置(5)的一端与动力头(13)连接，物探钻锚机的液压系统通过系统转换装置(26)与掘进机液压系统相连。