[实用新型]焊接质量检测分装装置有效
申请号: | 200820047948.2 | 申请日: | 2008-05-20 |
公开(公告)号: | CN201220222Y | 公开(公告)日: | 2009-04-15 |
发明(设计)人: | 邹春芽;邹春华 | 申请(专利权)人: | 广州(从化)亨龙机电制造实业有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;G01N21/88 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 510990广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种焊接质量检测分装装置,包括照相机构,还包括:伺服电机;及由所述伺服电机驱动的机械手分装机构;以及接收所述照相机构信号的传感机构。本实用新型焊接质量检测分装装置通过由机械手抓取工件至照相系统下方,拍照检测后,根据反馈的信号进行分装,实现了对焊接产品的质量检测和分装。其不仅结构简单,适用性好;而且针对不同的工件,该装置可任意升级。此外,由电机驱动可任意停靠位置,可增加多个分装位置分选工件。 | ||
搜索关键词: | 焊接 质量 检测 分装 装置 | ||
【主权项】:
1、焊接质量检测分装装置,包括照相机构,其特征在于,还包括:伺服电机;及由所述伺服电机驱动的机械手分装机构;以及接收所述照相机构信号的传感机构;以及与所述机械手分装机构、照相机构、传感机构及伺服电机电连接的中央处理器。
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