[实用新型]焊接质量检测分装装置有效
| 申请号： | 200820047948.2 | 申请日： | 2008-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN201220222Y | 公开（公告）日： | 2009-04-15 |
| 发明（设计）人： | 邹春芽;邹春华 | 申请（专利权）人： | 广州(从化)亨龙机电制造实业有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;G01N21/88 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510990广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 质量 检测 分装 装置 | ||
【权利要求书】：
1、焊接质量检测分装装置，包括照相机构，其特征在于，还包括：
伺服电机；及
由所述伺服电机驱动的机械手分装机构；以及
接收所述照相机构信号的传感机构；以及
与所述机械手分装机构、照相机构、传感机构及伺服电机电连接的中央处理器。
2、如权利要求1所述的焊接质量检测分装装置，其特征在于，所述机械手分装机构，包括：夹钳、固定所述夹钳的夹持器、及与所述夹持器连接的丝杠导轨。
3、如权利要求2所述的焊接质量检测分装装置，其特征在于，所述夹钳包括上下两个鸭嘴形夹片。
4、如权利要求2所述的焊接质量检测分装装置，其特征在于，所述夹持器呈[型，其开口一端上设置有浮动调整器。
5、如权利要求4所述的焊接质量检测分装装置，其特征在于，所述浮动调整器包括上下两个紧固件和该紧固件间的弹簧。
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