[实用新型]跳跃机器人动力系统无效
| 申请号： | 200820028649.4 | 申请日： | 2008-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN201179900Y | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张文涛;李建华;葛文杰;江曼;沈平 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;A63H11/06;F15B15/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种跳跃机器人动力系统，将无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁换向阀的T口与液压缸的下腔口连接；其中，液压缸的上腔内安装有弹簧，弹簧一端抵靠在液压缸上内壁，另一端抵靠在液压缸活塞上壁上。本实用新型减少了系统电机功率；减少了系统的元件数量；同时无刷直流电机的质量只有同功率有刷电机的三分之一，本实用新型蓄积和储存了跳跃能量，减少了系统的总质量和体积，适于在跳跃机器人上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 跳跃 机器人 动力 系统 | ||
【主权项】：
1、跳跃机器人动力系统，包括无刷直流电机、齿轮泵、油箱、二位四通电磁换向阀和液压缸，其特征在于：无刷直流电机与齿轮泵相连，齿轮泵的进油口与油箱相连，齿轮泵的出油口与二位四通电磁换向阀的A口相连，二位四通电磁换向阀的B口接入油箱，二位四通电磁换向阀的P口与液压缸的上腔口连接，电磁换向阀的T口与液压缸的下腔口连接；其中，液压缸的上腔内安装有弹簧，弹簧一端抵靠在液压缸上内壁，另一端抵靠在液压缸活塞上壁上；所述二位四通电磁换向阀可通过电磁切换使得A口与P口连通、B口与T口连通，或使得A口与T口连通、B口与P口连通。
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