[实用新型]一种直线运动激光导航测量装置无效
| 申请号： | 200820028079.9 | 申请日： | 2008-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN201156209Y | 公开（公告）日： | 2008-11-26 |
| 发明（设计）人： | 乔卫东;马薇;于殿泓 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;G01B11/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直线运动激光导航测量装置，包括激光光源，激光光源的发射端连接有光学准直系统，光学准直系统的照射区设置有二维PSD，二维PSD安装在控制电机驱动的工作台上，工作台安装在小车上，二维PSD与信号调理电路连接，信号调理电路与A/D转换器连接，A/D转换器通过A/D转换器与单片机连接，单片机再与控制电机连接。其中的信号调理电路又包括电流/电压放大器、差动放大器、采样/保持器依次连接。本实用新型以激光光束为导引基准，利用光电传感器对该基准做非接触测量，并通过单片机进行数据处理，控制电机引导小车回到正确位置。本实用新型实现了非接触自动导向功能，广泛应用于物流配送等行业的自动导向小车的导向系统中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线运动 激光 导航 测量 装置 | ||
【主权项】：
1、一种直线运动激光导航测量装置，其特征在于，包括激光光源(1)，激光光源(1)的发射端连接有光学准直系统(2)，光学准直系统(2)的照射区设置有二维PSD(3)，二维PSD(3)安装在控制电机驱动的工作台上，工作台安装在小车上，二维PSD(3)与信号调理电路(7)连接，信号调理电路(7)通过A/D转换器(8)与单片机(5)连接，单片机(5)再与控制电机(6)连接，控制电机(6)安装在工作台(4)上。
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