[发明专利]后加减速控制装置和后加减速控制方法

摘要

本发明提供一种后加减速控制装置，包括一数字滤波器。该数字滤波器为一低通滤波器，由模拟滤波器实现，经模拟数字转换运算以后获得。该数字滤波器包括一信号输入单元，用来接收指令信号；一信号缓存单元，连接该输入单元及一输出单元，用在暂存馈入的信号；一信号运算单元，连接该信号缓存单元，用在将缓存单元内的数字信号运算后传送到该信号输出单元；该信号输出单元，用在输出一信号至一伺服电路，用来驱动一伺服马达。经选取适当的截取频率，经过数字化处理，将使速度指令的增加或减少呈现连续且缓和变化。当所下的命令指令受到处理后，可产生较平顺的信号，伺服马达所产生的振动可有效的改善。本发明另提供一种后加减速控制方法。

主权项

1.一种后加减速装置，包括：一模拟滤波器，设定其截取频率，经极零点相符法的模拟数字转换运算，转换成一数字滤波器；该数字滤波器包括：一信号输入单元，用于接收一速度命令信号或脉冲频率信号；一信号输入缓存单元，连接该信号输入单元，该信号缓存单元包括多个连接于信号输入单元的延迟单元，用于暂存该速度命令信号或脉冲频率信号；一信号运算单元，连接于该信号输入缓存单元，该信号运算单元包括一输入乘法器，连接于这些延迟单元；一输出乘法器，连接于这些延迟单元，该输入乘法器和该输出乘法器各具有一组相对应的乘算因子，该两组乘算因子由所设定的截取频率和极零点相符法的模拟数字转换运算求得；一加法器，和这些乘法器连接，用于将缓存单元内的速度命令信号或脉冲频率信号运算；一信号输出单元，用于接收该信号运算单元运算后的信号并输出；以及一信号输出缓存单元，连接于该信号输出单元及该信号运算单元之间，用于将输出的信号暂存以供信号运算单元后续运算。