[发明专利]计算机数值控制工具机及其加减速度方法

摘要

一种计算机数值控制工具机的加减速度方法包含步骤：接收一加减速时间信号及一速度信号；将加减速时间信号经一第一函数及一第二函数得到相异第一权重值及第二权重值；判断速度信号的一速度变化量为零值、正值或负值；当速度变化量为零值，输出速度信号；当速度变化量为正值，将速度信号与第一权重值相乘积得到加速度信号；当速度变化量为负值，将速度信号与第二权重值相乘积得到减速度信号；以及将速度信号、加速度信号及减速度信号分别转换为一第一驱动信号、一第二驱动信号及一第三驱动信号。本发明仅进行一次加减速度规划可达到三次移动平均法的效果，可有效控制急冲量及控制加减速时间信号，并达到产品质量的提升。

主权项

1.一种计算机数值控制工具机的加减速度方法，包含下列步骤：接收一加减速时间信号及一速度信号，所述的加减速时间信号被分为若干个取样时间；所述的加减速时间信号在所述若干个取样时间中分别经由一第一函数及一第二函数得到对应的若干个相异的第一权重值及若干个相异的第二权重值，其中所述的第一函数的公式：$f\left(w1\right)=0.5[\sin (\mathrm{\θ}1+\frac{3\mathrm{\π}}{2})+1]$其中f(w1)为所述的第一权重值，θ1的范围为0至π/2，所述的第二函数的公式：$f\left(w2\right)=0.5[\sin (\mathrm{\θ}2+\frac{\mathrm{\π}}{2})+1]$其中f(w2)为所述的第二权重值，θ2的范围为0至π/2；判断所述的速度信号的速度变化量为零值、正值或负值；当所述的速度变化量为零值时，则将所述的速度信号转换为一控制工具机马达的第一驱动信号；当所述的速度变化量为正值时，则将所述的速度信号与所述若干个第一权重值相乘积以得到若干个加速度信号，并将所述若干个加速度信号转换为所述的控制工具机马达的第二驱动信号；以及当所述的速度变化量为负值时，则将所述的速度信号与所述若干个第二权重值相乘积以得到若干个减速度信号，并将所述若干个减速度信号转换为所述的控制工具机马达的第三驱动信号。