[发明专利]一种基于GNSS定位系统的轮胎吊防碰控制系统有效
| 申请号： | 200810247058.0 | 申请日： | 2008-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN101464688A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | (请求不公开姓名) | 申请（专利权）人： | 北京北斗星通导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;B66C13/18;B66C15/04;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 龙 洪;霍育栋 |
| 地址： | 100085北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于GNSS定位系统的轮胎吊防碰控制系统，包括：GNSS基准站子系统，用于生成GNSS差分改正数；TOS接口子系统，用于提供集装箱堆码信息和作业指令信息；GNSS移动站子系统，用于接收GNSS差分改正数，并根据该GNSS差分改正数和本子系统接收的GNSS信号确定RTG的GNSS坐标；以及用于自动捕获所述作业指令信息，接收集装箱堆码信息，结合保存的堆场的GIS信息、所述GNSS坐标和作业指令信息控制所述RTG，避免发生碰箱；中心子系统，用于接收GNSS坐标，根据保存的GIS信息和GNSS坐标控制各RTG，避免RTG间的碰撞及RTG和堆场固定物间的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss 定位 系统 轮胎 吊防碰 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种轮胎吊防碰控制系统，其特征在于，包括：全球导航卫星系统GNSS基准站子系统，用于生成并播发GNSS差分改正数；码头操作系统TOS接口子系统，用于提供集装箱堆码信息和作业指令信息；若干个GNSS移动站子系统，各自对应于一个轮胎吊RTG；用于接收所述GNSS差分改正数，并根据该GNSS差分改正数和本移动站子系统接收的GNSS信号确定所对应的RTG的GNSS坐标；以及用于自动捕获所述作业指令信息，接收所述集装箱堆码信息，结合保存的堆场的地理信息系统GIS信息、所述GNSS坐标和作业指令信息控制所述RTG，避免发生碰箱；中心子系统，用于接收GNSS移动站子系统发送的GNSS坐标，根据保存的GIS信息及各GNSS移动站子系统发送的GNSS坐标控制各RTG，避免RTG间的碰撞及RTG和堆场固定物间的碰撞。
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