[发明专利]用于自动售货机的商品输送装置和方法无效
| 申请号： | 200810242553.2 | 申请日： | 2008-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN101446813A | 公开（公告）日： | 2009-06-03 |
| 发明（设计）人： | 叶桦;丁昊;孙晓洁;仰燕兰;马晓军 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G07F9/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 | 代理人： | 朱戈胜 |
| 地址： | 211109江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于自动售货机的商品输送的装置和方法，属于自动售货机领域。所述装置包括控制器(101)、寄存器(102)、行驱动器(103)、列驱动器(104)和电动机阵列(105)。寄存器(102)的输入端连接控制器(101)的输出端；寄存器(102)输出端通过行驱动器(103)和列驱动器(104)分别连接电动机阵列(105)的相应驱动线；电动机阵列(105)包括自动售货机货道中对应的电动机。所述方法步骤包括：电动机首先转动1周，如果未启用售货检测功能则流程结束，否则检测商品是否被送出；如果已送出，则商品输送成功，否则电动机额外转动一次；如果商品送出，则流程结束，否则再额外转动一次；如果商品送出，则流程结束，否则认为商品售完。本发明解决了自动售货机的商品输送装置连接复杂，准确性低和可靠性差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 售货 商品 输送 装置 方法 | ||
【主权项】：
1、一种用于自动售货机的商品输送的装置，其特征在于，包括控制器(101)、寄存器(102)、行驱动器(103)、列驱动器(104)和电动机阵列(105)；寄存器(102)的输入端连接控制器(101)的输出端，用于接收和存储所述控制器(101)发出的控制代码；寄存器(102)的输出端通过行驱动器(103)和列驱动器(104)分别连接电动机阵列(105)中的行驱动线和列驱动线；电动机阵列(105)由自动售货机上所有货道中对应的电动机排列组成，同一行的电动机使用同一根行驱动线，同一列的电动机使用同一根列驱动线；所述控制器(101)通过寄存器(102)、行驱动器(103)和列驱动器(104)对电动机阵列(105)中各个电动机的运转进行控制。
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