[发明专利]一种旋转变压器信号解算方法及解算器

摘要

本发明公开了一种旋转变压器信号解算方法及解算器，采集电机的转角信号并设立正弦表，采样当前低频正弦信号和低频余弦信号，将转子的角度位置划分为四个象限，确定转子位置所属象限；根据低频正弦信号及转子位置查正弦表并判断转子旋转方向。正弦激励信号发生器连接旋转变压器和差分信号转换器，旋转变压器反馈的正弦差分信号经差分信号转换器后与参考信号一起输入到精密绝对值加法器，经低通滤波器后输入数字信号处理器；旋转变压器反馈的另一路余弦差分信号经另一差分信号转换器后与经反相器的正弦激励信号一同输入精密绝对值加法器，经低通滤波器后输入数字信号处理器。本发明极大的减小了成本，能够对输入信号进行精确采样与转换。

主权项

1、一种旋转变压器信号解算方法，其特征在于包括下述步骤：(a)整周转动电机，采集电机的转角信号，得出转角信号波形的波峰和波谷的数值，设立0～1/4周期的正弦表，其幅值为N1～N2，其中N1为波峰和波谷数值的平均值，N2为波峰的数值，对应的角度为0～90°，以备查表计算；(b)采样当前低频正弦信号Us(θ)和低频余弦信号Uc(θ)并将这两个角度值转换为数字量分别为X、Y，同时将当前X、Y分别保存备份为X_bak和Y_bak，与下一次采样结果比较进而判断转子旋转方向；(c)将转子的角度位置θ划分为四个象限，分别是0～90°、90°～180°、180°～270°、270°～360°，根据数字信号X、Y确定转子位置所属象限：当N10，ΔY>0，则电机正转，若ΔX<0，ΔY<0则电机反转；当90°<θ≤180°时，若ΔX<0，ΔY>0，则电机正转，若ΔX>0，ΔY<0则电机反转；当180°<θ≤270°时，若ΔX<0，ΔY<0，则电机正转，若ΔX>0，ΔY>0则电机反转；当270°<θ≤360°时，若ΔX>0，ΔY<0，则电机正转，若ΔX<0，ΔY>0则电机反转。