[发明专利]一种无线传感器网络目标定位与跟踪方法无效
| 申请号： | 200810225565.4 | 申请日： | 2008-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN101393260A | 公开（公告）日： | 2009-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘桂雄;张晓平;周松斌 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所 | 代理人： | 魏殿绅 |
| 地址： | 510640广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无线传感器网络目标定位与跟踪方法，所述方法主要包括：在任意定位时刻，根据传感器节点测量信息预估计目标位置，建立包含目标预估计位置的学习区域，在学习区域内选取任意数量的位置点，利用多项式核函数和ε-支持向量回归机逼近位置点到传感器节点距离向量与位置点坐标的映射关系得到决策函数，将传感器节点到目标测距向量输入决策函数得到目标位置估计值，将目标位置估计值发送至基站，基站对目标位置历史数据进行拟合更新目标运动轨迹，实现目标跟踪。通过本发明能显著减小传感器节点测量误差对目标定位和轨迹估计的影响，提高目标跟踪准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 传感器 网络 目标 定位 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1、一种无线传感器网络目标定位与跟踪方法，其特征在于，所述方法主要包括：A、在任意定位时刻，根据传感器节点测量信息预估计目标位置；B、建立包含目标预估计位置的学习区域；C、在学习区域内选取任意数量的位置点；D、利用多项式核函数和ε-支持向量回归机逼近位置点到传感器节点距离向量与位置点坐标的映射关系得到决策函数；E、将传感器节点到目标测距向量输入决策函数得到目标位置估计值；F、将目标位置估计值发送到基站；G、基站对目标位置历史数据进行拟合来更新目标运动轨迹，实现目标跟踪。
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