[发明专利]一种适用于光纤陀螺的偏置温度误差测试与补偿系统有效

专利信息
申请号: 200810224010.8 申请日: 2008-10-09
公开(公告)号: CN101387524A 公开(公告)日: 2009-03-18
发明(设计)人: 金靖;林松;李敏;潘雄;宋镜明;宋凝芳 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00;G01C19/64
代理公司: 北京永创新实专利事务所 代理人: 周长琪
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种适用于光纤陀螺的偏置温度误差测试与补偿系统,该偏置温度误差测试与补偿系统通过三个温度传感器分别对光源1、光纤环4在工作时的环境温度进行采集,将采集得到的三个温度进行温度平均值T求取,然后对温度平均值T、以及光纤环内外温度差ΔT进行移位和乘积累加存取处理获得温度影响下的偏置角速度,最后用A/D转换器62输出的角速度Ω0减去偏置角速度获得光纤陀螺经补偿后的角速度Ω。
搜索关键词: 一种 适用于 光纤 陀螺 偏置 温度 误差 测试 补偿 系统
【主权项】:
1、一种适用于光纤陀螺的偏置温度误差测试与补偿系统,光纤陀螺包括光源(1)、耦合器(2)、Y波导(3)、光纤环(4)、探测器(5)和信号处理装置(6),所述的光纤环(4)是在骨架(41)上缠绕保偏光纤(43)形成,骨架(41)的中心为套筒(42),所述的信号处理装置(6)包括用于检测探测器(5)输出的光功率信号的检测电路(61)、A/D转换器(62)、中心处理器(63)、D/A转换器(64)和放大调理电路(65);其特征在于:在中心处理器(63)中采用汇编语言编写有温度平均-移位和乘积累加存取模块;A温度传感器(7)安装在光源(1)上,A温度传感器(7)的输出端与信号处理装置(6)连接,即信号处理装置(6)接收由A温度传感器(7)输出的第一温度T1;B温度传感器(8)安装在光纤环(4)的骨架(41)上,B温度传感器(8)的输出端与信号处理装置(6)连接,即信号处理装置(6)接收由B温度传感器(8)输出的第二温度T2;C温度传感器(9)安装在光纤环(4)的套筒(42)内壁上,C温度传感器(9)的输出端与信号处理装置(6)连接,即信号处理装置(6)接收由C温度传感器(9)输出的第三温度T3;光纤环(4)的内外温度差ΔT=|T2-T3|;该温度平均-移位和乘积累加存取模块包括有温度平均单元、移位累加存取单元和差值比较单元;温度平均单元用于对第一温度T1、第二温度T2和第三温度T3求取温度平均值T计算,即T=(T1+T2+T3)/3;同时获得第二温度T2与第三温度T3的光纤环内外温度差值ΔT;移位累加存取单元根据温度平均值T、光纤环内外温度差ΔT进行移位和乘积累加存取处理获得温度影响下的偏置角速度,最后在差值比较单元中用A/D转换器62输出的角速度Ω0减去偏置角速度获得光纤陀螺经补偿后的角速度Ω,即
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