[发明专利]一种适用于光纤陀螺的偏置温度误差测试与补偿系统

权利要求书

1.一种适用于光纤陀螺的偏置温度误差测试与补偿系统，光纤陀螺包括光源(1)、耦合器(2)、Y波导(3)、光纤环(4)、探测器(5)和信号处理装置(6)，所述的光纤环(4)是在骨架(41)上缠绕保偏光纤(43)形成，骨架(41)的中心为套筒(42)，所述的信号处理装置(6)包括用于检测探测器(5)输出的光功率信号的检测电路(61)、A/D转换器(62)、中心处理器(63)、D/A转换器(64)和放大调理电路(65)；其特征在于：在中心处理器(63)中采用汇编语言编写有温度平均-移位和乘积累加存取模块；

A温度传感器(7)安装在光源(1)上，A温度传感器(7)的输出端与信号处理装置(6)连接，即信号处理装置(6)接收由A温度传感器(7)输出的第一温度T₁；

B温度传感器(8)安装在光纤环(4)的骨架(41)上，B温度传感器(8)的输出端与信号处理装置(6)连接，即信号处理装置(6)接收由B温度传感器(8)输出的第二温度T₂；

C温度传感器(9)安装在光纤环(4)的套筒(42)内壁上，C温度传感器(9)的输出端与信号处理装置(6)连接，即信号处理装置(6)接收由C温度传感器(9)输出的第三温度T₃；

光纤环(4)的内外温度差ΔT＝|T₂-T₃|；

该温度平均-移位和乘积累加存取模块包括有温度平均单元、移位累加存取单元和差值比较单元；温度平均单元用于对第一温度T₁、第二温度T₂和第三温度T₃求取温度平均值T计算，即T＝(T₁+T₂+T₃)/3；同时获得第二温度T₂与第三温度T₃的光纤环内外温度差值ΔT；移位累加存取单元根据温度平均值T、光纤环内外温度差ΔT进行移位和乘积累加存取处理获得温度影响下的偏置角速度，最后在差值比较单元中用A/D转换器(62)输出的角速度Ω₀减去偏置角速度获得光纤陀螺经补偿后的角速度Ω，即

2.根据权利要求1所述的适用于光纤陀螺的偏置温度误差测试与补偿系统，其特征在于：移位累加存取单元依据了多元线性回归模型获得偏置角速度式中，d₀、d₁、d₂、d₃、d₄、d₅、d₆、d₇、d₈、d₉分别表示模型回归系数。