[发明专利]双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统

摘要

一种双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统，主要由总体控制系统(1)、钢带递送与成型机运行的协调控制子系统(2)、内外焊枪与保护气体的开关协调控制子系统(3)、焊接速度与钢带成型速度的协调控制子系统(4)和焊缝跟踪与焊接质量控制子系统(5)组成，其中，总体协调控制系统(1)采用可编程控制器PLC为上位机主控制器，并与各子系统相连接，各子系统分别采用单片机或DSP作为下位机分控制器进行子系统的智能控制。本发明控制系统组成简捷、结构简单实用，成本低，易于调试、维护，能够平稳、准确、高精度地实现复合管成型焊接的协调控制。

主权项

1、一种双金属螺旋复合管成型焊接的协调控制系统，主要包括：总体协调控制系统(1)、钢带递送与成型机运行的协调控制子系统(2)、内外焊枪与保护气体的开启与关闭协调控制子系统(3)、焊接速度与钢带成型速度的协调控制子系统(4)和焊缝跟踪与焊接质量控制子系统(5)，其特征在于：所述的总体协调控制系统(1)采用可编程控制器PLC作为上位机主控制器对各子系统进行总体协调，并且通过驱动模块分别与成型机、递送机和内外焊枪焊缝跟踪器相连接，总体协调控制系统设有启动开关、急停开关、协调控制与子系统调试切换开关，为了便于对子系统进行调试或局部控制设置成型机开关、递送机开关和内外焊枪焊缝跟踪开关，在PLC的输入端连接所需的各种传感器，其中各子系统分别采用单片机或DSP作为下位机分控制器的多模块、多处理器结构完成子系统的智能控制。