[发明专利]柔性移动结构低频模态的振动测试及控制装置

摘要

本发明公开了一种柔性移动结构低频模态的振动测试及控制装置，包括智能柔性移动结构、气动元件和电信号处理装置，智能柔性移动结构的无杆气缸的滑块与柔性结构的机械夹持装置固定连接，移动滑块与线性光栅尺的移动滑块通过机械固定连接；在柔性结构的根部粘贴多片压电陶瓷片分别作为压电传感器和压电驱动器，压电驱动器由4片压电片在柔性结构的双面对称粘贴，每面2片，并联连接，分别位于固定端纵向中线上下侧；压电传感器为1片，位于挠性结构固定端的纵向中线，在挠性结构的自由端端部安装加速度传感器。该气动驱动移动运动柔性结构的振动测试和控制装置，很好地体现系统的刚柔耦合特性。

主权项

1、一种柔性移动结构低频模态的振动测试及控制装置，包括智能柔性移动结构、气动元件和电信号连接及驱动控制装置，其特征在于：所述的智能柔性移动结构的无杆气缸的滑块与柔性结构的机械夹持装置固定连接，移动滑块与线性光栅尺的移动滑块通过机械固定连接；在柔性结构的根部粘贴多片压电陶瓷片分别作为压电传感器和压电驱动器，压电驱动器由4片压电片在柔性结构的双面对称粘贴，每面2片，并联连接，分别位于固定端纵向中线上下侧；压电传感器为1片，位于挠性结构固定端的纵向中线，在挠性结构的自由端端部安装加速度传感器；气动元件的气泵通过气动三联件与三个气压减压阀连接，三个气压减压阀分别与气动两位三通阀之一、气动单向阀和气动两位三通阀之二连接；气动两位三通阀之一和气动两位三通阀之二分别与无杆气缸的左气腔和右气腔连接，气动两位三通阀之一、气动单向阀和气动两位三通阀之二还分别通过气动管道与气动比例阀连接；气动阀两位三通阀之一和气动阀两位三通阀之二分别与电信号连接及驱动控制装置中的多路开关阀驱动板中的一路连接，多路开关阀驱动板与D/A转换及I/O输出控制卡连接，D/A转换及I/O输出控制卡接计算机，计算机连接显示器；D/A转换及I/O输出控制卡的一个D/A转换通道与气动比例阀连接，D/A转换及I/O输出控制卡的另一个通道还与压电陶瓷驱动电源连接，压电陶瓷驱动电源与压电驱动器连接；压电片传感器和压电加速度传感器分别与极低频电荷放大器连接，极低频电荷放大器与多通道A/D转换卡连接，多通道A/D转换卡接计算机；线性光栅尺与编码器解算卡连接，编码器解算卡接计算机。