[发明专利]多智能体区域道路交叉口信号集成控制仿真系统

摘要

本发明涉及一种多智能体区域道路交叉口信号集成控制仿真系统，利用多智能体(Multi-agent)技术面向区域道路交叉口集成控制策略进行仿真建模，建立了适用于混合交通流控制的城市区域交通智能控制仿真系统，系统采用多层体系结构，每一个层次都代表不同的agent，使控制策略实时体现交通的波动情况，达到真正的智能控制，建立了城市区域交通控制定性和定量的综合评价指标体系、评价模型、评价方法，采用交通信号控制与交通诱导协同处理，实现了智能交通控制与诱导的一体化。

主权项

1、一种多智能体区域道路交叉口信号集成控制仿真系统，其特征在于，包括决策层主控中心智能体、战略控制层区域中心智能体、战术控制层路口智能体和执行层交通检测器的信号灯、传感器和摄像机，主控中心智能体不断分析从各区域中心智能体传来的交通数据，合理的划分和调整控制子区，在调整控制子区时，主控中心智能体向相关区域中心智能体发送指令，命令相关区域中心智能体释放和划分对路口智能体的管理权限；区域中心智能体不断收集和分析路口智能体传送过来的交通数据和控制方案，进而诊断路口智能体及其检测器是否正常；路口智能体不断接受从交叉口交通检测器传来的交通参数，与同一区域Agent管辖范围内的其他路口智能体进行协商，得出各交叉口的控制方案，同时需要向上一层的区域中心智能体发送本地的交通状况和控制方案。