[发明专利]利用多频声波进行三维多运动目标定位的方法与装置有效
| 申请号： | 200810198166.3 | 申请日： | 2008-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN101344586A | 公开（公告）日： | 2009-01-14 |
| 发明（设计）人： | 韦岗;宁更新 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了利用多频声波进行三维多运动目标定位的方法与装置，该方法根据目标点发射的测量信号和接收点接收的测量信号的动态多普勒频率偏移和相位差计算出目标点离各个接收点的距离，再通过三维空间几何的计算，得到目标点在参考坐标系的三维坐标。所述装置包括相互之间通过有线或无线连接的控制单元和目标传感器单元，所述控制单元包括数字信号处理器、调制解调器、振荡器、多通道模数转换器和若干分频器；目标传感器单元包括若干目标器件和若干接收传感器，目标器件由具有开关功能的传感器和发射换能器组成，振荡器与若干分频器连接；本发明对三维运动目标的定位精度高，抗干扰能力强，装置结构简单，安装使用方便，适用于多种定位场合。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 声波 进行 三维 运动 目标 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、利用多频声波进行三维多运动目标定位的方法，其特征在于根据目标点发射的测量信号和接收点接收的测量信号的动态多普勒频率偏移和相位差计算出目标点离各个接收点的距离，再通过三维空间几何的计算，得到目标点在参考坐标系的三维坐标，所述接收点为固定点且个数不少于四个，其中有四个接收点不在同一平面内；所述目标点发射的测量信号为一个或多个频率不同的声波。
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